[发明专利]电动推杆系统、沙发床及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动推杆系统、沙发床及其控制方法，电动推杆系统包括：指令发出模块，指令发出模块能够发出控制指令；微控制模块，微控制模块与指令发出模块相连并接收所述控制指令；多个继电器，多个继电器分别与微控制模块电连接；多个电动直线推杆单元，多个电动直线推杆单元与多个继电器一一对应，每个电动直线推杆单元包括：驱动电机；丝杆；传动件；霍尔组件，霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，霍尔组件设于驱动电机并能够根据驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将脉冲信号反馈至微控制模块，微控制模块根据运算将结果反馈给对应的继电器并由继电器调节来达到调节驱动电机的转速的目的。该电动推杆系统能够实现多台电动直线推杆无行程偏差地同步运行。

技术领域

本发明属于机械传动装置领域，更具体地，涉及一种电动推杆系统和具有该电动推杆系统的沙发床以及电动推杆系统的控制方法。

背景技术

电动直线驱动器广泛用在医疗床、家居电动床、酒店电动床、电动康复床、牙科椅、电动休闲沙发、老年助站椅、电动升降桌、汽车座椅、按摩椅等可调节体位的产品中，其通过电机、减速箱、传动部件等驱动床、沙发、桌椅等的可调节身体体位的部件进而调节人体合适的体位。

目前的电动直线推杆电机和线性机构大多是三部分组成，电机部分、连接转换部分、线性驱动部分。中间连接转换部分大多采用箱体箱盖上下两半组合结构，依靠螺钉固定，来完成电机由旋转运动转换为线性运动的，并且当多个电动直线推杆同时运行时，很难达到同步的状态，多个电动直线推杆的行程不同，推进速度也不相同。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种电动推杆系统，该电动推杆系统能够实现多台电动直线推杆无行程偏差地同步运行。

本发明还提出一种伸缩沙发床，该伸缩沙发床能够通过电动推杆系统在沙发状态和床状态之间转换。

本发明还提出一种电动推杆系统的控制方法，该控制方法具有控制步骤简便易行，控制效果好，精确度高等优点。

根据本发明第一方面实施例的电动推杆系统，包括：指令发出模块，所述指令发出模块能够发出控制指令；微控制模块，所述微控制模块与所述指令发出模块相连并接收所述控制指令；多个继电器，多个所述继电器分别与所述微控制模块电连接；多个电动直线推杆单元，多个所述电动直线推杆单元与多个所述继电器一一对应，每个所述电动直线推杆单元包括：驱动电机，所述驱动电机包括定子组件、转轴和转子铁芯，所述转子铁芯套设于所述转轴的外周，所述驱动电机与对应的所述继电器电连接且能够接收所述继电器发出的信号；丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端进行传动配合；传动件，所述传动件套设于所述丝杆的外周且与所述丝杆螺纹连接以在所述驱动电机转动时沿着所述丝杆进行直线运动；霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，所述霍尔组件设于所述驱动电机并能够根据所述驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将所述脉冲信号反馈至所述微控制模块，所述微控制模块控制对应的所述继电器并由所述继电器调节所述驱动电机的转速。

根据本发明实施例的电动推杆系统，采用指令发出模块、微控制模块、多个继电器、和多个电动直线推杆单元相结合，当转子组件运转时，霍尔感应磁环能够随之运转，从而霍尔元件能够监测霍尔感应磁环的N、S极变化，并将其转换为高低电平且输出脉冲信号，进而可实现多台电动直线推杆单元同步运行，行程相同，推进速度也相同。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机还包括：换向器，所述换向器设于所述转轴的外表面且与所述转子铁芯相对设置；滚珠轴承，所述滚珠轴承设于转轴的外表面且位于所述换向器背向所述转子铁芯所在位置的一侧，所述霍尔感应磁环设于所述转轴的外表面且位于所述换向器和所述滚珠轴承之间，所述霍尔元件位于所述霍尔感应磁环的一侧且与其相配合。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机还包括：PCB线路板，所述PCB线路板为碳刷架且设于所述换向器一侧，所述PCB线路板上设有与其电连接的所述霍尔元件。