[发明专利]一种3寸车面静电喷油辅助设备

权利要求书

1.一种3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。

2.根据权利要求1所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述振动盘为上宽下窄的漏斗铁槽。

3.根据权利要求1所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述输送槽包括固定安装在所述支撑板上的上层输送槽和下层输送槽，所述下层输送槽的前段倾斜固定安装有斜坡料槽，所述斜坡料槽顶部穿过所述支撑板上方，斜坡料槽侧壁固定安装在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述上夹机械手包括设置在所述上层输送槽上方的上层上夹机械手和设置在所述下层输送槽与上层输送槽之间的下层上夹机械手，所述上层上夹机械手和所述下层上夹机械手都固定安装在上所述上夹装置基座上，且处于同一列位置。

5.根据权利要求4所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述上夹装置基座上还固定安装有夹具固定臂，所述夹具固定臂一侧设置有上装部分和升降部分，所述上装部分包括支杆，所述支杆顶部固定安装有电机的输出轴，所述电机固定安装在所述夹具固定臂上，支杆上从上自下间隔均匀固定安装有多个夹具支撑座，所述夹具支撑座上间隔均匀固定安装有多个夹子，所述升降部分带动所述支杆上下运动。

6.根据权利要求5所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述升降部分包括与所述支杆底部通过轴承转动连接的调节板，所述调节板螺纹连接有丝杆，所述丝杆由伺服电机通过减速机驱动转动，调节座另一侧通过连杆滑动安装在夹具固定臂侧壁设置的滑轨上。

7.根据权利要求6所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述上夹装置基座上方的背面还固定安装有上下开夹压力臂，所述上下开夹压力臂包括固定安装在所述上夹装置基座上方的固定板，所述固定板上固定安装在有主气缸，所述主气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板底部两侧分别固定安装有滑轨，两侧所述滑轨上分别滑动设有下压气缸，所述下压气缸的输出轴作用于所述夹子。

8.根据权利要求7所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述输送槽前端和末端与所述上料轨道末端固定安装有用于感知产品存在的第一传感器，所述振动盘进料槽中段固定安装有用于感知产品数量的第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别与控制箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述夹具固定臂上方还固定安装有示教器，所述示教器也与所述控制箱电性连接。