[发明专利]一种3寸车面静电喷油辅助设备

说明书

本发明公开了一种3寸车面静电喷油辅助设备，涉及静电喷油技术领域。包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。本发明对玩具行业小件合金车面产品喷油工艺改进极大，实现了用自动化设备替代了工人手工上夹作业，降低了工人劳动强度，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及静电喷油技术领域，具体涉及一种3寸车面静电喷油辅助设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中的码垛、焊接、装配、检测方面的工作应用，但因在成本投入方面，制约机器人技术在轻工业-玩具行业的实际推广应用，特别在机器人夹具方面的推广应用处于空白。

目前，对三寸车车面进行喷油的工艺，仍需员工手工将车面夹取到专用喷油夹具上，实现喷油生产，即工人线性排列坐机械流水喷油拉一端，手工将车面逐个上到喷油夹具上，再进入喷油设备中进行喷油，工人劳动强度大。

发明内容

本发明提供的一种3寸车面静电喷油辅助设备，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种3寸车面静电喷油辅助设备，包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。

优选的，所述振动盘为上宽下窄的漏斗铁槽。

进一步的，所述输送槽包括固定安装在所述支撑板上的上层输送槽和下层输送槽，所述下层输送槽的前段倾斜固定安装有斜坡料槽，所述斜坡料槽顶部穿过所述支撑板上方，斜坡料槽侧壁固定安装在支撑板上。

更进一步的，所述上夹机械手包括设置在所述上层输送槽上方的上层上夹机械手和设置在所述下层输送槽与上层输送槽之间的下层上夹机械手，所述上层上夹机械手和所述下层上夹机械手都固定安装在上所述上夹装置基座上，且处于同一列位置。

本发明中，所述上夹装置基座上还固定安装有夹具固定臂，所述夹具固定臂一侧设置有上装部分和升降部分，所述上装部分包括支杆，所述支杆顶部固定安装有电机的输出轴，所述电机固定安装在所述夹具固定臂上，支杆上从上自下间隔均匀固定安装有多个夹具支撑座，所述夹具支撑座上间隔均匀固定安装有多个夹子，所述升降部分带动所述支杆上下运动。

进一步的，所述升降部分包括与所述支杆底部通过轴承转动连接的调节板，所述调节板螺纹连接有丝杆，所述丝杆由伺服电机通过减速机驱动转动，调节座另一侧通过连杆滑动安装在夹具固定臂侧壁设置的滑轨上。

本发明中，所述上夹装置基座上方的背面还固定安装有上下开夹压力臂，所述上下开夹压力臂包括固定安装在所述上夹装置基座上方的固定板，所述固定板上固定安装在有主气缸，所述主气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板底部两侧分别固定安装有滑轨，两侧所述滑轨上分别滑动设有下压气缸，所述下压气缸的输出轴作用于所述夹子。

更进一步的，所述输送槽前端和末端与所述上料轨道末端固定安装有用于感知产品存在的第一传感器，所述振动盘进料槽中段固定安装有用于感知产品数量的第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别与控制箱电性连接。