[发明专利]一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置

权利要求书

1.一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，其特征在于，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，第一进料导轨的一侧设有用于将第一进料导轨上的骨架限位的第一限位机构，第一进料导轨的上方设有用于将第一进料导轨上的骨架翻转并夹取至放置导轨上的第一夹取机构，第二进料导轨的一侧设有用于将第二进料导轨上的动簧片限位的第二限位机构，第一工作台上设有用于将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料机构，接料导轨的上方设有用于将接料导轨上的动簧片夹取至位于放置导轨的骨架上的第二夹取机构，第二工作台上设有用于将放置导轨上的骨架沿放置导轨平移的第一移送机构，第一移送机构上设有用于将动簧片抵压于骨架上的第一压紧机构，第二工作台上还设有用于将动簧片与轭铁装配的第二压紧机构，第三工作台上设有用于将动簧片铆接于轭铁上的铆接机构，第三工作台上还设有用于将骨架限位于放置导轨上的第三限位机构，放置导轨的一侧设有用于将骨架翻转并平移的第三夹取机构，第四工作台上设有将放置导轨上的骨架平移至出料导轨的第二移送机构。

2.根据权利要求1所述的一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，其特征在于，第一限位机构包括设于第一进料导轨一侧的第一安装板，第一安装板上设有第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸以及分别与第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸对应的第一安装块、第二安装块和第三安装块，第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸的输出端分别与第一安装块、第二安装块和第三安装块相连，第一安装块、第二安装块和第三安装块上分别设有可插入第一进料导轨的第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆；第一夹取机构包括设于第一进料导轨上方的第二安装板，第二安装板上设有第一夹取滑轨，第一夹取滑轨上安装有第一夹取滑块，第一夹取滑块上设有第一固定板，第一夹取滑轨的两侧分别设有第一夹取限位块和第二夹取限位块，第二安装板上设有与第一固定板连接的第一夹取气缸，第一固定板上设有第二夹取滑轨，第二夹取滑轨上安装有第二夹取滑块，第二夹取滑块上设有第二固定板，第一固定板上设有与第二固定板连接的第二夹取气缸，第二固定板上设有第三固定板，第三固定板上设有第三夹取滑轨，第三夹取滑轨上安装有第三夹取滑块，第三夹取滑块上设有第一齿条，第三固定板上设有与第一齿条连接的第三夹取气缸，第三固定板上还设有第四安装块，第四安装块上转动设置有第一转轴，第一转轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一转轴的一端固定有第四固定板，第四固定板上设有两组第四夹取气缸，两组第四夹取气缸的输出端均设有第五安装块，两组第五安装块上均设有用于夹取骨架的第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，其特征在于，第二限位机构包括设于第二进料导轨一侧的第三安装板，第三安装板上设有第四限位气缸，第四限位气缸的输出端连接有推块，接料导轨靠近第二进料导轨的位置设有插槽，推块上设有可插入插槽的插块；拨料机构包括设于第一工作台上的第一拨料滑轨，第一拨料滑轨的两侧分别设有第一拨料限位块和第二拨料限位块，第一拨料滑轨上安装有第一拨料滑块，第一拨料滑块上设有第五固定板，第一工作台上还设有与第五固定板连接的第一拨料气缸，第五固定板上设有第二拨料滑轨，第二拨料滑轨上安装有第二拨料滑块，第二拨料滑块上设有第一固定块，第一固定块的一侧设有第一连接块，第五固定板上还设有与第一连接块连接的第二拨料气缸，第五固定板上还设有第三拨料限位块，第一固定块上设有第一连接板，第一连接板上设有第三拨料滑轨，第三拨料滑轨上安装有第三拨料滑块，第三拨料滑块上设有第二固定块，第一连接板上还设有与第二固定块连接的第三拨料气缸，第二固定块上设有可将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料块；第二夹取机构包括设于接料导轨上方第四安装板，第四安装板上设有第四夹取滑轨，第四夹取滑轨上安装有第四夹取滑块，第四夹取滑块上设有第六固定板，第四夹取滑轨的两侧分别设有第三夹取限位块和第四夹取限位块，第四安装板上设有与第六固定板连接的第五夹取气缸，第六固定板上设有第五夹取滑轨，第五夹取滑轨上安装有第五夹取滑块，第五夹取滑块上设有第七固定板，第六固定板上设有与第七固定板连接的第六夹取气缸，第七固定板上设有第三固定块，第三固定块上设有两组第七夹取气缸，两组第七夹取气缸的输出端均设有第六安装块，两组第六安装块上均设有用于夹取动簧片的第二夹爪。