[发明专利]一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，还包括第一限位机构、第一夹取机构、第二限位机构、拨料机构、第二夹取机构、第一移送机构、第一压紧机构、第二压紧机构、铆接机构、第三限位机构，第三夹取机构、第二移送机构。本发明的一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，其可实现动簧片与骨架的自动装配及铆接，加工效率高。

技术领域

本发明涉及继电器的装配技术领域，具体为一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置。

背景技术

如图1所示，现有的继电器包括有骨架、动簧片，骨架上设有轭铁，轭铁上具有铆接柱，动簧片上具有与铆接柱相适配的安装孔，在继电器的生产装配过程中，需要将动簧片与骨架上的轭铁装配并铆接。现有的将动簧片与轭铁进行装配一般是通过人工操作，或者仅仅部分通过机械装配（如采用铆接机将动簧片与轭铁铆接），不能够实现自动化装配，如此便大大地增加了人力成本，加工效率也比较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，其可实现动簧片与骨架的自动装配及铆接，加工效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，第一进料导轨的一侧设有用于将第一进料导轨上的骨架限位的第一限位机构，第一进料导轨的上方设有用于将第一进料导轨上的骨架翻转并夹取至放置导轨上的第一夹取机构，第二进料导轨的一侧设有用于将第二进料导轨上的动簧片限位的第二限位机构，第一工作台上设有用于将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料机构，接料导轨的上方设有用于将接料导轨上的动簧片夹取至位于放置导轨的骨架上的第二夹取机构，第二工作台上设有用于将放置导轨上的骨架沿放置导轨平移的第一移送机构，第一移送机构上设有用于将动簧片抵压于骨架上的第一压紧机构，第二工作台上还设有用于将动簧片与轭铁装配的第二压紧机构，第三工作台上设有用于将动簧片铆接于轭铁上的铆接机构，第三工作台上还设有用于将骨架限位于放置导轨上的第三限位机构，放置导轨的一侧设有用于将骨架翻转并平移的第三夹取机构，第四工作台上设有将放置导轨上的骨架平移至出料导轨的第二移送机构。

优选的，第一限位机构包括设于第一进料导轨一侧的第一安装板，第一安装板上设有第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸以及分别与第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸对应的第一安装块、第二安装块和第三安装块，第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸的输出端分别与第一安装块、第二安装块和第三安装块相连，第一安装块、第二安装块和第三安装块上分别设有可插入第一进料导轨的第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆；第一夹取机构包括设于第一进料导轨上方的第二安装板，第二安装板上设有第一夹取滑轨，第一夹取滑轨上安装有第一夹取滑块，第一夹取滑块上设有第一固定板，第一夹取滑轨的两侧分别设有第一夹取限位块和第二夹取限位块，第二安装板上设有与第一固定板连接的第一夹取气缸，第一固定板上设有第二夹取滑轨，第二夹取滑轨上安装有第二夹取滑块，第二夹取滑块上设有第二固定板，第一固定板上设有与第二固定板连接的第二夹取气缸，第二固定板上设有第三固定板，第三固定板上设有第三夹取滑轨，第三夹取滑轨上安装有第三夹取滑块，第三夹取滑块上设有第一齿条，第三固定板上设有与第一齿条连接的第三夹取气缸，第三固定板上还设有第四安装块，第四安装块上转动设置有第一转轴，第一转轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一转轴的一端固定有第四固定板，第四固定板上设有两组第四夹取气缸，两组第四夹取气缸的输出端均设有第五安装块，两组第五安装块上均设有用于夹取骨架的第一夹爪。