[发明专利]增强现实眼镜装置以及显示程序

权利要求书

1.一种增强现实眼镜装置，具有透过型的显示部，能将机床中的工具的轨迹显示在上述显示部中，其特征在于，

该增强现实眼镜装置具备：

程序块获取部，其获取用于使上述工具进行移动动作的程序块；

轨迹确定部，其基于获取的在时间序列上连续的多个上述程序块，确定上述工具在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及

显示控制部，其使所确定的上述工具的轨迹和移动方向立体地显示在上述显示部中。

2.根据权利要求1所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

上述显示控制部将上述工具的轨迹和移动方向与坐标轴一起显示在上述显示部中。

3.根据权利要求1或2所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

该增强现实眼镜装置还具备：获取个数限制部，其基于上述获取的程序块的个数的指定或者基于通过执行上述程序块而移动的上述工具的移动距离来限制由上述程序块获取部获取的上述程序块的个数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

该增强现实眼镜装置还具备：

拍摄部，其能拍摄透过上述显示部且包含上述工具的图像来作为拍摄图像；以及

位置识别部，其识别上述拍摄图像中包含的上述工具的前端的位置，

上述显示控制部在上述拍摄图像中包含的上述工具的前端的位置上叠加上述工具的轨迹和移动方向并显示在上述显示部中。

5.根据权利要求4所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

上述拍摄部拍摄包含上述机床的工件设置用的工作台的拍摄图像，

上述位置识别部识别上述工作台的位置，

上述轨迹确定部基于在时间序列上连续的多个上述程序块和上述工作台的位置来确定上述工作台在上述工件坐标系中的轨迹和移动方向，

上述显示控制部在上述拍摄图像中包含的上述工作台的位置上叠加上述工作台的轨迹和移动方向并显示在上述显示部中。

6.根据权利要求5所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

该增强现实眼镜装置还具备：使用信息获取部，其获取上述机床中有无使用切削液来作为使用信息，

当使用信息表示不使用切削液时，上述显示控制部在上述拍摄图像中包含的上述工具的前端的位置上叠加上述工具的轨迹和移动方向并显示在上述显示部中。

7.根据权利要求5或6所述的增强现实眼镜装置，其特征在于，

该增强现实眼镜装置还具备：

手动动作识别部，其识别上述机床从自动动作向手动动作的切换；以及

移动方向获取部，当识别到向上述手动动作的切换时，该移动方向获取部针对上述工具和上述工作台中的至少一个获取通过手动指定的移动方向，

上述显示控制部在上述工具和上述工作台中的至少一个上叠加所获取的移动方向并进行显示。

8.一种记录有显示程序的非暂时性记录介质，该显示程序使计算机作为增强现实眼镜装置而发挥作用，该增强现实眼镜装置具有透过型的显示部且能将机床中的工具轨迹显示在上述显示部中，

上述非暂时性记录介质的特征在于，

上述显示程序使上述计算机作为下述部件而发挥作用：

程序块获取部，其获取使上述工具进行移动动作的程序块；

轨迹确定部，其基于在时间序列上连续的多个上述程序块，确定上述工具在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及

显示控制部，其使所确定的上述工具的轨迹和移动方向立体地显示在上述显示部中。