[发明专利]增强现实眼镜装置以及显示程序

说明书

本发明提供一种能直观地显示出工具的前端在工件坐标系中的位置的增强现实眼镜装置以及显示程序。增强现实眼镜装置(1)具有透过型的显示部(11)，能将机床(100)中的工具(101)的轨迹显示在显示部(11)中，上述增强现实眼镜装置具备：程序块获取部(12)，其获取用于使工具(101)进行移动动作的程序块；轨迹确定部(13)，其基于获取的在时间序列上连续的多个程序块，确定工具(101)在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及显示控制部(14)，其使所确定的工具(101)的轨迹和移动方向立体地显示在显示部(11)中。

技术领域

本发明涉及增强现实眼镜装置以及显示程序。

背景技术

以往，已知一种在控制机床的数值控制装置的画面上显示出工具的移动轨迹的装置。在这样的装置中，能够使用工具的移动轨迹确认工件的加工情况。另外，已知一种能够在调试加工程序时反复进行各个加工程序的执行和停止的装置。

在这样的装置中，通过显示出在各个加工程序中工具的移动轨迹，能够一边分别确认加工程序的动作，一边执行加工程序。与此相对地，如果能够不只显示动作对象的移动轨迹，还能显示移动方向就更好了。因此，提出了一种也能显示作为动作对象的机器人的移动方向的装置(例如参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-180707号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在机床中，存在不只工具的前端，载置工件的工作台也发生移动，从而使加工位置移动的情况。例如，在由X轴、Y轴及Z轴表示的正交坐标系中，可能存在工具的前端仅在Z轴方向上移动的情况。此时，可能存在工作台在X轴和Y轴方向上移动的情况。即使在这种多个动作对象相对移动的情况下，只要能够直观地显示出工具的前端在工件坐标系中的相对位置即可。

用于解决课题的手段

(1)本发明的一个方面涉及一种增强现实眼镜装置，具有透过型的显示部，能将机床中的工具的轨迹显示在上述显示部中，上述增强现实眼镜装置具备：程序块获取部，其获取使上述工具进行移动动作的程序块；轨迹确定部，其基于获取的在时间序列上连续的多个上述程序块，确定上述工具在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及显示控制部，其使所确定的上述工具的轨迹和移动方向立体地显示在上述显示部中。

(2)另外，本发明的一个方面涉及一种显示程序，其使计算机作为增强现实眼镜装置而发挥作用，该增强现实眼镜装置具有透过型的显示部，能将机床中的工具的轨迹显示在上述显示部中，上述显示程序用于使上述计算机作为下述部件而发挥作用：程序块获取部，其获取使上述工具进行移动动作的程序块；轨迹确定部，其基于在时间序列上连续的多个上述程序块，确定上述工具在工件坐标系中的轨迹和移动方向；以及显示控制部，其使所确定的上述工具的轨迹和移动方向立体地显示在上述显示部中。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能直观地显示出工具的前端在工件坐标系中的位置的增强现实眼镜装置以及显示程序。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的增强现实眼镜装置以及显示程序的整体构成的概略构成图。

图2是表示第1实施方式所涉及的增强现实眼镜装置的构成的框图。

图3是表示在第1实施方式所涉及的增强现实眼镜装置以及显示程序中显示于显示部的工具的前端的轨迹以及移动方向的示意图。

图4是表示第1实施方式所涉及的增强现实眼镜装置以及显示程序中的处理的流程的流程图。

图5是表示第1实施方式所涉及的增强现实眼镜装置以及显示程序中的处理的流程的流程图。