[发明专利]一种用于辅助设备检测的装置

说明书

本申请涉及一种用于辅助设备检测的装置，属于设备检测技术领域，本申请包括：机器人；寻位检测模块和工装执行机构，分别设置于机器人的末端；控制终端，用于驱动机器人带动寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认，基于确认出的放置情况驱动机器人带动寻位检测模块寻找设备上的目标部件并完成定位，以及控制机器人和工装执行机构相配合，对定位出的目标部件执行预定操作。通过本申请，有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预，保障辅助检测操作的一致性，以及提升设备检测过程中的安全性。

技术领域

本申请属于设备检测技术领域，具体涉及一种用于辅助设备检测的装置。

背景技术

设备在生产过程中，需要进行商检测试。以空调外机的商检测试为例，请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种空调外机的结构示意图，在将空调外机1接入检测系统后的测试过程中，对于接电端子11以及两个截止阀12(第一截止阀12a和第二截止阀12b)，相关技术中，需要通过人工手动来进行一些辅助检测的操作——通过人工手持接电工装对空调外机1的接电端子11进行上下电操作，以及通过人工手持电批依次伸入两个截止阀12的阀芯，完成阀芯的拧紧操作。存在的问题是，整个测试过程中辅助检测的操作人为干预较多，劳动强度大，使检测的一致性不易得到保证，同时，人工操作容易发生误操作，可能导致危及人身触电的安全事故。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于辅助设备检测的装置，有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预，保障辅助检测操作的一致性，以及提升设备检测过程中的安全性。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种用于辅助设备检测的装置，包括：

机器人；

寻位检测模块和工装执行机构，分别设置于所述机器人的末端；

控制终端，用于驱动所述机器人带动所述寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认，基于确认出的放置情况驱动所述机器人带动所述寻位检测模块寻找所述设备上的目标部件并完成定位，以及控制所述机器人和所述工装执行机构相配合，对定位出的所述目标部件执行预定操作。

进一步地，所述寻位检测模块包括：测距仪和2D摄像装置；

其中，所述控制终端驱动所述机器人带动所述测距仪按预设扫描路径对检测工位上的所述设备进行轮廓扫描，根据轮廓扫描结果确认所述设备在检测工位上的放置情况，以及基于确认出的放置情况，所述控制终端驱动所述机器人带动所述2D摄像装置寻找所述设备上的所述目标部件并完成定位。

进一步地，所述寻位检测模块包括：3D摄像装置；

其中，所述控制终端驱动所述机器人带动所述3D摄像装置移动至预设位置，来采集所述设备在检测工位上的3D图像，根据所述3D图像确认所述设备在检测工位上的放置情况；以及基于确认出的放置情况，所述控制终端驱动所述机器人带动所述3D摄像装置寻找所述设备上的所述目标部件并完成定位。

进一步地，所述装置还包括：

信息采集模块，用于采集所述设备上标签所携带的信息，以使所述控制终端根据所述信息得到所述设备的所述目标部件。

进一步地，所述信息采集模块包括：RFID读卡器。

进一步地，所述装置还包括：

移动平台，所述机器人设置在所述移动平台上，以通过所述控制终端控制所述移动平台运动，使所述机器人能在多个检测工位间移动。

进一步地，所述移动平台包括：

导轨；以及

行驶装置，设置在所述导轨上；