[发明专利]移袜抓取装置

权利要求书

1.移袜抓取装置，其特征在于：包括套齿机构（1）和抓取机构（2），

-所述套齿机构（1）包括有多个套齿针（10），所述多个套齿针（10）周向等距排列；

-所述抓取机构（2）包括有多个抓片针（20）、用于支撑抓片针（20）的抓片针盘（21）、用于控制抓片针（20）运作的第一驱动组件（22）和用于控制抓片针盘（21）上下运动的第二驱动组件（23），所述抓片针（20）包括基部（202）和勾部（201），所述基部（202）尾端与第一驱动组件（22）相连接，所述基部（202）与勾部（201）固定连接，多个抓片针（20）于抓片针盘（21）上周向等距排列，所有抓片针（20）的勾部（201）都朝向抓片针（20）围成的圆的轴心；

所述第一驱动组件（22）可控制抓片针（20）的张开和收拢，第二驱动组件（23）通过控制抓片针盘（21）带动抓片针（20）上下运动，抓片针（20）下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针（3）上脱落，抓片针（20）勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针（10）上。

2.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件（22）包括弹簧（220）、第一凸轮（221）、滑动轴（222）和第一气缸（223），所述弹簧（220）与抓片针（20）的基部（202）相连接，所述第一凸轮（221）上设有滑动槽（2211），所述滑动轴（222）位于滑动槽（2211）中且与滑动槽（2211）可相对滑动。

3.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件（23）包括第二凸轮（230）、滚轮（231）、滚轮（231）轴和第二气缸（233），所述第二凸轮（230）上设有滚轮（231）槽，所述滚轮（231）嵌入于滚轮（231）槽中，所述滚轮（231）轴设于所述抓片针盘（21）上。

4.根据权利要求3所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件（23）还包括第三气缸（234），所述第三气缸（234）与第二气缸（233）相连接；所述滚轮（231）槽呈阶梯状，滚轮（231）槽包括水平的顶层槽（2350）、中层槽（2351）和下层槽（2352），每层槽之间都设有倾斜的过渡槽（2353），其中顶层槽（2350）与中层槽（2351）之间的过渡槽（2353）的长度小于中层槽（2351）与下层槽（2352）之间的过渡槽（2353）。

5.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿机构（1）还包括有套齿针盘（11），所述多个套齿针（10）沿着套齿针盘（11）边缘周向等距排列。

6.根据权利要求5所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿机构（1）中还设有用于套齿针（10）弹回的弹回结构。

7.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述抓片针（20）的基部（202）与勾部（201）之间的角度≤90°，所述勾部（201）由后端向前端部逐渐变窄，勾部（201）前端部做圆润处理。

8.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿针（10）的针尖部位设有用于面针（3）的针尖嵌入的凹陷部（101）。

9.根据权利要求8所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述凹陷部（101）在套齿针（10）针尖的下端和其中一侧形成缺口。