[发明专利]移袜抓取装置

说明书

本发明公开了一种移袜抓取装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头边缘完全固定在套齿针上，可直接转移至缝头机构中进行缝合。其技术方案要点是：包括套齿机构和抓取机构，套齿机构包括有周向等距排列的多个套齿针；抓取机构包括有多个抓片针、抓片针盘、第一驱动组件和第二驱动组件，抓片针与第一驱动组件相连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所有勾部都朝向抓片针围成的圆的轴心。第一驱动组件可控制抓片针的张开和收拢，第二驱动组件通过控制抓片针盘带动抓片针上下运动，抓片针下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针上脱落，抓片针勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针上。

技术领域

本发明涉及袜机领域，具体为一种移袜抓取装置。

背景技术

袜机是采用机电一体化技术，智能化程度较高的现代针织设备，在针织行业中得到了广泛的应用。

袜子在编织的过程中，编织袜身的机构和缝合袜头的机构是放置在不同位置的，因此袜身编织完成后需要将其转移至缝合袜头的机构中进行缝合。目前常用的移袜系统一般是采用转移盘将织好的袜身送至吸袜长筒上方，再用移袜板勾住袜身并将袜身引导入吸袜长筒中，然后袜身通过吸袜长筒被送至缝头机构中，从而完成移袜工作。

但是现有的这种移袜系统存在以下缺陷：

1.由于袜子质地柔软，没有确定的形状，采用移袜板难以保证100%勾住袜子，也难以将每个袜子准确地移入吸袜长筒中，可能会导致一些袜子卡住或移袜板难以触及的位置。

2.现有袜机的转移盘在固定袜身的时候难以完全将袜身边缘完全固定住，容易导致袜身部分脱落，而且袜身被转移盘勾住的位置在脱离时容易被卡住，导致袜身无法被吸入吸袜长筒中。

3.现有袜机采用转移盘和移袜板配合工作的方式，需要转移盘和移袜板依次工作，使得生产过程复杂化，增大错误的出现概率，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述背景技术中存在的问题，提出一种移袜抓取装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头开口边缘完全固定在套齿针上，可以直接转移至缝头机构中进行缝合。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

移袜抓取装置，包括套齿机构和抓取机构，所述套齿机构包括有多个套齿针，所述多个套齿针周向等距排列；所述抓取机构包括有多个抓片针、用于支撑抓片针的抓片针盘、用于控制抓片针运作的第一驱动组件和用于控制抓片针盘上下运动的第二驱动组件，所述抓片针包括基部和勾部，所述基部尾端与第一驱动组件相连接，所述基部前端与勾部尾端固定连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所有勾部都朝向抓片针围成的圆的轴心。所述第一驱动组件可控制抓片针的张开和收拢，第二驱动组件通过控制抓片针盘带动抓片针上下运动，抓片针下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针上脱落，抓片针勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针上。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的移袜抓取装置，具有如下有益效果：

一、采用本发明的移袜抓取装置，通过抓片针将编织好但袜头未缝合的袜身向上勾出，并将袜头开口的边缘固定在套齿针上，套齿针和抓片针都为圆周排列，可以将袜头开口张开形成一个规则的圆形，便于后续送入缝头机构中缝合袜头；由于套齿针竖直向下设置，抓片针与套齿针相配合，且抓片针可打开和收拢，解决了袜身易脱落和易卡住的问题。

二、采用本发明的移袜抓取装置，在抓取袜身后可以直接转移至缝头机构中对袜头进行缝合，相对与现有技术，本发明简化了移袜步骤，减少了每个袜子的生产周期，降低故障率，有利于提高生产效率。

优选的，第一驱动组件包括弹簧、第一凸轮、滑动轴和第一气缸，所述弹簧与抓片针的基部相连接，所述第一凸轮上设有滑动槽，所述滑动轴位于滑动槽中且与滑动槽可相对滑动，通过第一气缸驱动第一凸轮运动可以实现抓片针的打开和闭合。