[发明专利]控制全地形车的方法

权利要求书

1.一种控制全地形车的方法，其特征在于，包括：

获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；

根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种；

其中，确定所述SOC值小于第一SOC阈值且所述转速值小于或等于第一怠速阈值，控制所述电机进入所述弱磁模式，确定所述SOC值小于所述第一SOC阈值且所述转速值大于所述第一怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式，其中，所述电机不响应驱动指令；

确定所述SOC值大于第二SOC阈值，控制所述电机仅响应驱动指令，并根据所述驱动指令进入所述驱动模式；

确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，若所述发动机的转速值小于或等于第二怠速阈值，控制所述电机进入所述驱动模式，若所述发动机的转速值大于所述第二怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式，其中，所述第二怠速阈值等于或大于所述第一怠速阈值。

2.根据权利要求1所述的控制全地形车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取加速踏板检测数据；

根据所述加速踏板检测数据确定加速踏板深度增加，则根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩。

3.根据权利要求2所述的控制全地形车的方法，其特征在于，根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩，包括：

所述SOC值小于或等于第二SOC阈值，其中，所述电机处于所述发电模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机发电功率降低，或者，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大；

或者，所述SOC值大于第二SOC阈值，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大。

4.根据权利要求1所述的控制全地形车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于制动信号，获取车速信息；

确定所述SOC值小于第三SOC阈值且根据所述车速信息确定车速值大于车速阈值，则发送能量回收使能信号。

5.根据权利要求1所述的控制全地形车的方法，其特征在于，在获取发动机的转速值和动力电池的SOC值之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的运行参数；

根据所述运行参数判断发动机状态；

所述发动机处于运行状态，获取所述发动机的转速值，或者，所述发动机发生故障，进行故障报警。