[发明专利]控制全地形车的方法

说明书

本发明公开了一种控制全地形车的方法和全地形车，所述控制全地形车的方法，包括，获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。该方法可以实现对全地形车的发电和驱动的合理控制，以满足全地形车的正常行驶。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制全地形车的方法。

背景技术

相关技术中，全地形车以燃油发动机为动力，变速器与发动机集成一体式或分体式，变速器包括CVT(Continuously Variable Transmission，无级变速器)和减速齿轮传动，发动机动力输出经CVT通过V型带传递到变速箱，经齿轮减速后输出。但是，由于动力源是汽油发动机，再加上CVT结构传动效率低下，在某些特定工况下存在动力不足的缺陷，以及会产生混合气燃烧不充分、热效率低、燃油消耗高，有害气体排放含量高的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制全地形车的方法，该方法可以实现对全地形车的发电和驱动的合理控制，以满足全地形车的正常行驶。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出的控制全地形车的方法，包括，获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。

根据本发明实施例的控制全地形车的方法，根据发动机的转速值和动力电池的SOC值控制电机的运行模式，合理控制全地形车的驱动和发电，实现对全地形车的控制，以及，相较于仅采用燃油提供动力的方式，本发明实施例根据发动机的转速值和动力电池的SOC值以控制电机运行模式的方式，可以减少有害气体的排放。

在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值小于第一SOC阈值且所述转速值小于或等于第一怠速阈值，控制所述电机进入所述弱磁模式。

在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：确定所述SOC值小于所述第一SOC阈值且所述转速值大于所述第一怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式，其中，所述电机不响应驱动指令。

在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值小于或等于第二怠速阈值，控制所述电机进入所述驱动模式，其中，所述第二怠速阈值等于或大于所述第一怠速阈值。

在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值大于所述第二怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式。

在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值大于第二SOC阈值，控制所述电机仅响应驱动指令，并根据所述驱动指令进入所述驱动模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取加速踏板检测数据；根据所述加速踏板检测数据确定加速踏板深度增加，则根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩。

在一些实施例中，根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩，包括：所述SOC值小于或等于第二SOC阈值，其中，所述电机处于所述发电模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机发电功率降低，或者，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大；或者，所述SOC值大于第二SOC阈值，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大。