[发明专利]多根条状木料自动抓取分合机构

权利要求书

1.一种多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，包括：

梁架；

分合组件，所述分合组件安装于所述梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，所述分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个所述活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；

抓取组件，所述抓取组件安装于所述分合块；以及

驱动组件，所述驱动组件安装于所述梁架，驱动所述活动滑块同步靠近或远离；

其中，当所述驱动组件驱动所述活动滑块时，所述分合块之间等距分开或合并。

2.根据权利要求1所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述梁架包括位于两侧的竖梁及连接所述竖梁的横梁。

3.根据权利要求2所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述分合组件分别安装于所述竖梁，还包括导向光圆，所述导向光圆穿设所述固定滑块与所述活动滑块，所述固定滑块固定于所述竖梁。

4.根据权利要求1所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述剪叉式连接片由多个等长的条状连接片交叉相连，并枢接于所述活动滑块。

5.根据权利要求4所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述条状连接片的交叉点枢接于所述活动滑块中央。

6.根据权利要求5所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述活动滑块分别位于所述固定滑块两侧，且所述剪叉式连接片一端枢接于所述固定滑块。

7.根据权利要求1所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述抓取组件包括真空吸盘；通过管路连接所述真空吸盘的真空发生器；及安装所述真空吸盘至所述分合块的吸盘连接杆。

8.根据权利要求3所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述驱动组件包括：

分合气缸，所述分合气缸固定于所述梁架，且驱动其中一个所述活动滑块沿所述导向光圆滑移。

9.根据权利要求8所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述驱动组件还包括同步机构，所述同步机构包括：

同步杆，所述同步杆连接两侧相互对应的所述活动滑块，且其中一个所述活动滑块由所述分合气缸驱动；

同步齿轮，所述同步齿轮安装于所述同步杆一端；以及

同步齿条，所述同步齿条安装于所述梁架，与所述导向光圆同向，且由所述同步齿轮啮合。