[发明专利]多根条状木料自动抓取分合机构

说明书

本发明公开了一种多根条状木料自动抓取分合机构，其包括梁架；分合组件，分合组件安装于梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；抓取组件，抓取组件安装于分合块；以及驱动组件，驱动组件安装于梁架，驱动活动滑块同步靠近或远离。本发明的分合组件由驱动组件驱动，实现各个分合块的等距分开或合并，同时配合安装在分合块上的抓取组件，完成木料的抓取及随动分合，在抓取和放下的多根条状木料的过程实现自动分合条状木料，节省人工，提高了操作效率。

技术领域

本发明属于木料抓取技术领域，具体地说，涉及一种多根条状木料自动抓取分合机构。

背景技术

目前条状木料在由木料库输送到加工流水线上的时候，一是通过人工操作来分离多根木料，然后依次输送入不同生产线，此种方式耗时耗力，给工人增加了过多的劳动强度，而且效率低下。二是通过整体抓取条状木料放下后，在经分料机构分离，这种方式虽然解放了人工，但是抓取下料的过程后，无端增加了一道工序，效率缓慢的同时，如果分料不精确，也容易造成加工上的诸多麻烦。因此，本发明提供了一种能够自动抓取木料，并且实现自动分合的机构。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种多根条状木料自动抓取分合机构，用于避免以往需要人工分离多根木料，或者整体抓取木料放下后，在经分料机构分离的费时费力的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种多根条状木料自动抓取分合机构，其包括梁架；

分合组件，分合组件安装于梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；

抓取组件，抓取组件安装于分合块；以及

驱动组件，驱动组件安装于梁架，驱动活动滑块同步靠近或远离；

其中，当驱动组件驱动活动滑块时，分合块之间等距分开或合并。

根据本发明一实施方式，其中上述梁架包括位于两侧的竖梁及连接竖梁的横梁。

根据本发明一实施方式，其中上述分合组件分别安装于竖梁，还包括导向光圆，导向光圆穿设固定滑块与活动滑块，固定滑块固定于竖梁。

根据本发明一实施方式，其中上述剪叉式连接片由多个等长的条状连接片交叉相连，并枢接于活动滑块。

根据本发明一实施方式，其中上述条状连接片的交叉点枢接于活动滑块中央。

根据本发明一实施方式，其中上述活动滑块分别位于固定滑块两侧，且剪叉式连接片一端枢接于固定滑块。

根据本发明一实施方式，其中上述抓取组件包括真空吸盘；通过管路连接真空吸盘的真空发生器；及安装真空吸盘至分合块的吸盘连接杆。

根据本发明一实施方式，其中上述驱动组件包括：

分合气缸，分合气缸固定于梁架，且驱动其中一个活动滑块沿导向光圆滑移。

根据本发明一实施方式，其中上述驱动组件还包括同步机构，同步机构包括：

同步杆，同步杆连接两侧相互对应的活动滑块，且其中一个活动滑块由分合气缸驱动；

同步齿轮，同步齿轮安装于同步杆一端；以及

同步齿条，同步齿条安装于梁架，与导向光圆同向，且由同步齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

分合组件由驱动组件驱动，实现各个分合块的等距分开或合并，同时配合安装在分合块上的抓取组件，完成木料的抓取及随动分合，在抓取和放下的多根条状木料的过程实现自动分合条状木料，节省人工，提高了操作效率。