[发明专利]移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法

权利要求书

1.一种移动式起重机防倾覆监测装置，监测一移动式起重机，该移动式起重机包括复数个支持构件以及一起重构件，该支持构件支持该移动式起重机于地面，该起重构件承载一物体，该移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，包括：

复数个第一感测器，分别设置于该移动式起重机的该支持构件，并量测该支持构件所承受的压力，且得到复数个第一受力数据；

一第二感测器，设置于该移动式起重机的该起重构件，量测该起重构件所承载的该物体并侦测到的物体的重量，且得到一第二受力数据；

一控制器，连接于该第一感测器以及该第二感测器并接收该第一受力数据以及该第二受力数据，根据该第一受力数据、该第二受力数据、该移动式起重机的重量以及该移动式起重机的尺寸计算出该移动式起重机的受力及力矩，并判断该移动式起重机的该受力及该力矩是否造成该移动式起重机的倾覆；以及

一警示器，连接于该控制器，当该控制器判断该移动式起重机会倾覆时，该控制器控制该警示器发出警示。

2.如权利要求1所述的移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，该第一受力数据的方向与该第二受力数据的方向相反，而且该第一受力数据的方向与重力作用方向相反。

3.如权利要求2所述的移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，当该第一感测器的其中之一侦测到该第一受力数据为0时，当该控制器计算出，相对于一轴线，任一与该第一受力数据为0的该第一感测器相邻的该第一感测器所侦测到的该第一受力数据等于除该轴线上的该第一感测器以外的其他该第一感测器所侦测到的该第一受力数据、该第二受力数据以及该移动式起重机的重量相对于该轴线的力矩的总和除以该任一第一感测器与该轴线的垂直距离所得到的一临界值时，该控制器判断该移动式起重机以该轴线为旋转中心而倾覆。

4.如权利要求3所述的移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，包括一测距仪，该测距仪量测该物体的座标，并将该座标传送至该控制器。

5.如权利要求1所述的移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，该第一感测器为油压压力感测器，该第二感测器为钢索荷重感测器。

6.一种移动式起重机，其特征在于，包括：

一起重机本体，其具有轮胎或履带；

复数个支持构件，可伸缩地设置于该起重机本体，而且该支持构件支持该起重机本体于地面；

一起重构件，可旋转地设置于该起重机本体且承载一物体；以及

一如权利要求1至5任一所述的移动式起重机防倾覆监测装置。

7.如权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于，该起重构件包括一吊臂、一绞盘、一钢索以及一承载件，该吊臂可旋转地设置于该起重机本体，该承载件承载该物体且连接于该钢索，该钢索收卷于该绞盘且沿着该吊臂延伸，该第二感测器设置于该绞盘并侦测该钢索的受力。

8.如权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于，每一该支持构件包括一油压缸，该第一感测器量测该油压缸的压力。

9.一种移动式起重机防倾覆监测方法，监测一移动式起重机，该移动式起重机包括复数个支持构件以及一起重构件，该支持构件支持该移动式起重机于地面，该起重构件承载一物体，该移动式起重机防倾覆监测方法，其特征在于，包括：

量测该支持构件的受力而得到复数个第一受力数据；

量测该起重构件的受力而得到一第二受力数据；

量测该物体的距离；

根据该第一受力数据、该第二受力数据、该移动式起重机的重量、该物体的距离以及该移动式起重机的尺寸计算出该移动式起重机的受力及力矩；以及

判断该移动式起重机的该受力及该力矩是否造成该移动式起重机的倾覆。

10.如权利要求9所述的移动式起重机防倾覆监测方法，其特征在于，当该支持构件的其中之一的该第一受力数据的其中之一为0时，相对于一轴线，任一与该第一受力数据为0的该支持构件相邻的该支持构件的该第一受力数据等于除该轴线上的该支持构件以外的其他该支持构件的该第一受力数据、该第二受力数据以及该移动式起重机的重量相对于该轴线的力矩的总和除以该任一支持构件与该轴线的垂直距离所得到的一临界值时，判断该移动式起重机以该轴线为旋转中心而倾覆。