[发明专利]移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法

说明书

一种移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法用于监测移动式起重机，其包括：复数个第一感测器、第二感测器、控制器以及警示器。第一感测器分别设置于移动式起重机的支持构件，并量测支持构件所承受的压力。第二感测器设置于移动式起重机的起重构件，量测起重构件所承载的物体的重量。控制器连接于第一感测器以及第二感测器并接收测得的各支持构件的受力及物体的重量，根据支持构件的受力、物体的重量、移动式起重机的重量以及移动式起重机的尺寸计算出移动式起重机的受力及力矩，并判断是否造成倾覆。当判断会发生倾覆时，控制器控制警示器发出警示。

技术领域

本发明有关于起重机的技术领域，特别是有关于一种具防倾覆监测功能的移动式起重机及移动式起重机防倾覆监测装置以及移动式起重机防倾覆监测方法。

背景技术

起重机为利用机械动力，吊挂搬运物件的机具。近年中国台湾工业迅速发展，起重机在各行各业中广泛地被使用，可配合各种工地场所需要，因此广泛应用于工厂以外的道路地区。当移动式起重机在进行吊挂作业时，作业环境条件相当复杂，甚至人员与起重机经常在极为恶劣的条件下持续作业。操作人员除必须接受专业训练获得相关证照之外，作业期间，需全程维持高度专注力，并须即时检知起重机具的机械磨耗状态，以防止意外事故发生。

起重机造成的职业伤害主要包括：物体飞落、人员坠落、起重机翻覆、被夹、被撞及感电等六类，其中以起重机翻覆所造成的危害范围最大。尤其是在起重机进行吊挂作业，随时调整吊臂长度、高度及旋转方向时，属于一种动态行为。要即时维持力平衡状态，防止起重机翻覆，必须有足够人力去及时监控、计算评估，判断是否有吊挂物超重、支撑座沉陷等危险情况发生。在当前缺乏自动化检测控制系统或相关装置的情况下，仅依靠起重机驾驶单人操控危险复杂的机械构造与吊挂器具，又要听从指挥人员信号，并随时注意作业环境与风向、风速变化，相当困难且极易发生失误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具防倾覆监测功能的移动式起重机、移动式起重机防倾覆监测装置以及移动式起重机防倾覆监测方法。本发明的防倾覆监测装置是在移动式起重机的支持构件以及起重构件上安装感测器，侦测起重机在吊挂物体时，各支持构件所承受的压力以及所吊挂的物体的重量，借由力平衡及力矩平衡的力学原理判断移动式起重机是否倾覆。

本发明所采用的技术手段如下所述。

本发明的移动式起重机防倾覆监测装置用于监测一移动式起重机，该移动式起重机包括复数个支持构件以及一起重构件，该等支持构件支持该移动式起重机于地面，该起重构件承载一物体，本发明的移动式起重机防倾覆监测装置的一实施例包括：复数个第一感测器、一第二感测器、一控制器以及一警示器。复数个第一感测器分别设置于移动式起重机的该等支持构件，并量测该等支持构件所承受的压力，且得到复数个第一受力数据。第二感测器设置于移动式起重机的起重构件，量测起重构件所承载的物体的重量，且得到一第二受力数据。控制器连接于该等第一感测器以及该第二感测器并接收该等第一受力数据以及第二受力数据，根据该等第一受力数据、第二受力数据、移动式起重机的重量以及移动式起重机的尺寸计算出移动式起重机的受力及力矩，并判断移动式起重机的受力及力矩是否造成移动式起重机的倾覆。警示器连接于控制器，当控制器判断该移动式起重机会倾覆时，控制器控制警示器发出警示。

在另一实施例中，该等第一受力数据的方向与第二受力数据的方向相反，而且该等第一受力数据的方向与物体的重量及移动式起重机的重量的重力作用方向相反。

在另一实施例中，当该等第一感测器的其中之一侦测到第一受力数据为0时，当控制器计算出，相对于一轴线，任一与第一受力数据为0的第一感测器相邻的该等第一感测器所侦测到的第一受力数据等于除轴线上的该等第一感测器以外的其他该等第一感测器所侦测到的第一受力数据、第二受力数据以及移动式起重机的重量相对于轴线的力矩的总和除以任一第一感测器与轴线的垂直距离所得到的一临界值时，控制器判断移动式起重机以轴线为旋转中心而倾覆。