[发明专利]一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置

权利要求书

1.一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；

所述转动充气机构包括矩形底座（1）上表面一端的滚子轴承一（2），矩形底座（1）下端安装有卧式轴承一（3），卧式轴承一（3）与滚子轴承一（2）之间安装有空心轴（4），空心轴（4）上端安装有转动架（5），转动架（5）内圈安装有盛放筒（6），盛放筒（6）侧表面开有环形槽（7），环形槽（7）下端安装有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）上端安装有盛放板（9）；所述空心轴（4）下端安装有蜗轮一（10），蜗轮一（10）一侧安装有立式轴承一（11），立式轴承一（11）设有一对，立式轴承一（11）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承一（11）内圈安装有与蜗轮一（10）互相啮合的蜗杆一（12），蜗杆一（12）两端与立式轴承一（11）固定连接，蜗杆一（12）一端安装有伞齿轮一（13），立式轴承一（11）一侧安装有立式轴承二（14），立式轴承二（14）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承二（14）内圈安装有限位条（15），立式轴承二（14）内圈安装有滑动轴（16），滑动轴（16）与立式轴承二（14）滑动连接，滑动轴（16）侧表面开有限位槽（17），限位槽（17）与限位条（15）的位置相对应，滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮一（13）互相啮合的伞齿轮二（18），滑动轴（16）一端安装有齿轴（19），齿轴（19）一端安装有滚子轴承二（20），滚子轴承二（20）与齿轴（19）固定连接，滚子轴承二（20）外圈安装有套筒（21），矩形底座（1）侧表面安装有液压缸（22），液压缸（22）伸缩端与套筒（21）固定连接，齿轴（19）一侧安装有匚形支架（23），匚形支架（23）下端与矩形底座（1）固定连接，匚形支架（23）上端安装有滚子轴承三（24），滚子轴承三（24）外圈安装有与齿轴（19）互相啮合的直齿轮（25），直齿轮（25）侧表面安装有皮带轮一（26），皮带轮一（26）与直齿轮（25）固定连接；所述矩形底座（1）下端上表面安装有步进电机（27），步进电机（27）一端安装有输出轴一（28），输出轴一（28）一端安装有单向皮带轮二（29），单向皮带轮二（29）与皮带轮一（26）之间安装有连接带一（30）；

所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一（2）一侧的通孔一（31），通孔一（31）内圈安装有限位管（32），限位管（32）内圈安装有键条（33），限位管（32）内圈安装有往复螺纹轴一（34），往复螺纹轴一（34）上端安装有圆形垫板（35），往复螺纹轴一（34）侧表面开有键槽（36），键槽（36）与键条（33）的位置相对应，卧式轴承一（3）一侧安装有固定环（37），固定环（37）与矩形底座（1）固定连接，固定环（37）内圈安装有滚子轴承四（38），滚子轴承四（38）内圈安装有转动管（39），转动管（39）内圈安装有与往复螺纹轴一（34）互相啮合的螺纹环一（40），转动管（39）外圈安装有蜗轮二（41），蜗轮二（41）一侧安装有立式轴承三（42），立式轴承三（42）设有一对，立式轴承三（42）内圈安装有与蜗轮二（41）互相啮合的蜗杆二（43），蜗杆二（43）两端与立式轴承三（42）固定连接，蜗杆二（43）一端安装有伞齿轮三（44），滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮三（44）相对应的伞齿轮四（45）；

所述气瓶夹紧机构包括矩形底座（1）上表面一端的限位筒（46），限位筒（46）侧表面上端安装有立式轴承四（47），立式轴承四（47）设有一对，立式轴承四（47）与限位筒（46）固定连接，立式轴承四（47）内圈安装有转动杆一（48），转动杆一（48）与立式轴承四（47）滑动连接，限位筒（46）侧表面下端安装有立式轴承五（49），立式轴承五（49）与限位筒（46）固定连接，立式轴承五（49）内圈安装有转动杆二（50），转动杆二（50）与立式轴承五（49）固定连接，转动杆二（50）上端开有圆柱槽（51），转动杆一（48）下端与圆柱槽（51）滑动连接，圆柱槽（51）内圈安装有限位块（52），转动杆一（48）下端侧表面开有弧形槽（53），弧形槽（53）与限位块（52）的位置相对应，转动杆二（50）下端安装有传动轮（54）；所述传动轮（54）一侧安装有矩形限位管（55），矩形限位管（55）内圈安装有滑动杆（56），滑动杆（56）与矩形限位管（55）滑动连接，滑动杆（56）一端安装有横杆（57），横杆（57）一端安装有与传动轮（54）互相啮合的齿条（58），横杆（57）另一端安装有往复螺纹轴二（59），步进电机（27）另一端安装有输出轴二（60），输出轴二（60）一端安装有单向皮带轮三（61），单向皮带轮三（61）中心处与输出轴二（60）固定连接，单向皮带轮三（61）侧表面靠近外环处安装有转动筒（62），转动筒（62）与单向皮带轮三（61）固定连接，转动筒（62）一端安装有与往复螺纹轴二（59）互相啮合的螺纹环二（63）；所述转动杆一（48）上端安装有从动轮（64），从动轮（64）设有两个且互相啮合，转动杆一（48）上端安装有水平摆臂（65），水平摆臂（65）一端安装有弧形杆（66），弧形杆（66）上表面安装有弧形限位杆（67）；所述圆形垫板（35）侧表面安装有分叉支架（68），分叉支架（68）一端安装有支撑杆（69），支撑杆（69）设有一对，支撑杆（69）上端安装有立式轴承六（70），立式轴承六（70）中心处与转动杆一（48）固定连接。