[发明专利]一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置

说明书

本发明公开了一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底座一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构。本发明的有益效果是，在有效提高充气效率的同时，可以提高充气操作的安全系数，通过固定夹紧装置的作用可以使氢瓶处于稳定的状态，随着氢瓶的自动移动从而实现半自动充气的目的，达到简化操作流程的效果。

技术领域

本发明涉及氢气罐充气技术领域，更具体的说，涉及一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置。

背景技术

随着氢燃料行业的爆发式发展，氢气的需求量不断增加，氢是一种无色的气体，燃烧一克氢能释放出142千焦尔的热量，是汽油发热量的3倍，它燃烧的产物是水，没有灰渣和废气，不会污染环境，氢燃料作为能源的突出特点是无污染、效率高、可循环利用；

氢动能无人机在正常飞行时，一般都是户外作业，为了保证其续航能力，需要定时的对无人机上的氢气瓶进行充气，传统的充气方式是人工充气，其操作方式较为繁琐，充气时需要较大的力气进行操作，不仅具有一定的安全隐患，而且效率低下、费时费力，当无人机数量较多时，不能够及时的对无人机进行充气操作；传统的操作方式不能够有效的将气瓶固定在指定位置，不便于充气操作。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底座一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；

所述转动充气机构包括矩形底座上表面一端的滚子轴承一，矩形底座下端安装有卧式轴承一，卧式轴承一与滚子轴承一之间安装有空心轴，空心轴上端安装有转动架，转动架内圈安装有盛放筒，盛放筒侧表面开有环形槽，环形槽下端安装有压缩弹簧，压缩弹簧上端安装有盛放板；所述空心轴下端安装有蜗轮一，蜗轮一一侧安装有立式轴承一，立式轴承一设有一对，立式轴承一与矩形底座下端固定连接，立式轴承一内圈安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，蜗杆一两端与立式轴承一固定连接，蜗杆一一端安装有伞齿轮一，立式轴承一一侧安装有立式轴承二，立式轴承二与矩形底座下端固定连接，立式轴承二内圈安装有限位条，立式轴承二内圈安装有滑动轴，滑动轴与立式轴承二滑动连接，滑动轴侧表面开有限位槽，限位槽与限位条的位置相对应，滑动轴一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，滑动轴一端安装有齿轴，齿轴一端安装有滚子轴承二，滚子轴承二与齿轴固定连接，滚子轴承二外圈安装有套筒，矩形底座侧表面安装有液压缸，液压缸伸缩端与套筒固定连接，齿轴一侧安装有匚形支架，匚形支架下端与矩形底座固定连接，匚形支架上端安装有滚子轴承三，滚子轴承三外圈安装有与齿轴互相啮合的直齿轮，直齿轮侧表面安装有皮带轮一，皮带轮一与直齿轮固定连接；所述矩形底座下端上表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，输出轴一一端安装有单向皮带轮二，单向皮带轮二与皮带轮一之间安装有连接带一；

所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一一侧的通孔一，通孔一内圈安装有限位管，限位管内圈安装有键条，限位管内圈安装有往复螺纹轴一，往复螺纹轴一上端安装有圆形垫板，往复螺纹轴一侧表面开有键槽，键槽与键条的位置相对应，卧式轴承一一侧安装有固定环，固定环与矩形底座固定连接，固定环内圈安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有转动管，转动管内圈安装有与往复螺纹轴一互相啮合的螺纹环一，转动管外圈安装有蜗轮二，蜗轮二一侧安装有立式轴承三，立式轴承三设有一对，立式轴承三内圈安装有与蜗轮二互相啮合的蜗杆二，蜗杆二两端与立式轴承三固定连接，蜗杆二一端安装有伞齿轮三，滑动轴一端安装有与伞齿轮三相对应的伞齿轮四；