[发明专利]能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线

权利要求书

1.能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，包括机架和第二输送机，其特征在于：在所述机架设置有用于驱动洗衣机内筒自转的第一驱动件、用于检测洗衣机内筒端面跳动误差的端跳检测单元、用于驱动所述端跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒端面的第二驱动件、用于检测洗衣机内筒侧面跳动误差的径跳检测单元和用于驱动所述径跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒侧面的第三驱动件，所述第二输送机在所述机架的底端部沿水平方向延伸，所述第一驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第一驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述第二驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第二驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述端跳检测单元和所述第二驱动件的底端部固定连接，所述第三驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第三驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述径跳检测单元和所述第三驱动件的底端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：所述第一驱动件包括沿竖直方向延伸的第一直线推杆、第一支架和驱动辊，所述第一直线推杆的气缸和机架的顶端部固定连接，所述第一直线推杆的活塞杆和所述第一支架固定连接，所述驱动辊和所述第一支架的底端部转动连接，所述驱动辊连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：所述第二驱动件包括沿竖直方向延伸的第二直线推杆和第二支架，所述第二直线推杆的气缸和机架的顶端部固定连接，所述第二直线推杆的活塞杆和所述第二支架固定连接，所述端跳检测单元和所述第二支架的底端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：所述第三驱动件包括沿竖直方向延伸的第三直线推杆和第三支架，所述第三直线推杆的气缸和机架的顶端部固定连接，所述第三直线推杆的活塞杆和所述第三支架固定连接，所述径跳检测单元和所述第三支架的底端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：沿所述流水线的输送方向，在所述第二输送机上游设置有第一输送机，所述第一输送机的尾端部和所述第二输送机的头端部连接。

6.根据权利要求1所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：沿所述流水线的输送方向，在所述第二输送机的尾端部设置有第三输送机，所述第二输送机的尾端部和所述第三输送机的头端部连接。

7.根据权利要求6所述的能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，其特征在于：沿所述流水线的输送方向，在所述第三输送机的一侧设置有第四输送机，所述第四输送机的头端部和所述第三输送机连接。