[发明专利]能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线

说明书

本发明公开了一种能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线。包括机架和第二输送机，在所述机架设置有用于驱动洗衣机内筒自转的第一驱动件、用于检测洗衣机内筒端面跳动误差的端跳检测单元、用于驱动所述端跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒端面的第二驱动件、用于检测洗衣机内筒侧面跳动误差的径跳检测单元和用于驱动所述径跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒侧面的第三驱动件。本发明能够解决在内筒的检测过程中，设备无法自行移动内筒进行上料和卸料操作的问题。

技术领域

本发明涉及洗衣机内筒生产技术领域，具体涉及一种能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线。

背景技术

作为洗衣机的重要组成部分，洗衣机内筒的质量对整体产品质量影响重大，严格控制内筒端径跳动量确保动平衡符合标准要求，才可保证洗衣机运行时的平稳和安全。现有技术的内筒端径跳动量的检测，需要把内筒利用其中孔与模具的配合，套在一个可旋转的适配模具上，旋转模具带动内筒转动，用百分表检测端径，从而测得端径相对于中孔中心的跳动量，这要求模具与中孔配合精密，以减少测量误差。

在模具使用过程中，随着自然磨损，会导致模具与中孔的配合松动，从而影响测量结果，因此这种测量模具对配合精度要求高，必须经常维修模具，维护工作量大；并且一套模具对应一种中孔直径规格，生产其它中孔直径规格的内筒时必须更换模具，换模耽误的生产时间长，模具通用性很低，因此也影响了劳动生产率。

为解决上述问题，专利号为201720605867.9公开的名为一种端径跳自动检测机的中国专利，包括输送机构、机架、旋转机构、限位机构、对中机构和检测机构，其中，输送机构由减速电机驱动、同步带轮传动；旋转机构包括顶升装置和下压模装置，用于将输送到位的内筒顶升出输送线，下压模装置下压至张模内筒固定后并旋转，减速电机驱动同步带轮传动从而实现旋转，下气缸控制顶升装置升起，上气缸控制下压模装置下降；限位机构包括升降部分和止挡部分；对中机构由导向轴和气缸控制，由拉杆连接两端对中结构，用齿轮齿条和导轨滑块对中；检测机构分径跳和端跳两部分检测，由步进电机配带编码器控制滚珠丝杠换型装置。

虽然上述技术方案具有结构紧凑，工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动将分检出不合格内筒，能兼容多种型号。但是在内筒的检测过程中，设备无法自行移动内筒进行上料和卸料操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，能够解决在内筒的检测过程中，设备无法自行移动内筒进行上料和卸料操作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

能够检测洗衣机内筒的端跳及径跳的流水线，包括机架和第二输送机，在所述机架设置有用于驱动洗衣机内筒自转的第一驱动件、用于检测洗衣机内筒端面跳动误差的端跳检测单元、用于驱动所述端跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒端面的第二驱动件、用于检测洗衣机内筒侧面跳动误差的径跳检测单元和用于驱动所述径跳检测单元触碰或者脱离洗衣机内筒侧面的第三驱动件，所述第二输送机在所述机架的底端部沿水平方向延伸，所述第一驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第一驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述第二驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第二驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述端跳检测单元和所述第二驱动件的底端部固定连接，所述第三驱动件在所述机架的顶端部活动连接，所述第三驱动件沿竖直方向向所述第二输送机延伸，所述径跳检测单元和所述第三驱动件的底端部固定连接。

优选的技术方案，所述第一驱动件包括沿竖直方向延伸的第一直线推杆、第一支架和驱动辊，所述第一直线推杆的气缸和机架的顶端部固定连接，所述第一直线推杆的活塞杆和所述第一支架固定连接，所述驱动辊和所述第一支架的底端部转动连接，所述驱动辊连接有驱动电机。