[发明专利]一种高速铁路配电所无人巡检方法

权利要求书

1.一种高速铁路配电所无人巡检方法，高速铁路配电所配置巡检机器人，包括以下步骤：

步骤一、首先选择巡检机器人巡检模式，所述巡检模式分为远端手动巡检和自动巡检两种模式，巡检机器人默认巡检模式为自动巡检；调度工作人员在调度端将巡检机器人调整到远端手动巡检模式，在远端对巡检机器人发送指令，实现巡检机器人沿调度人员所要求的路线巡检；

步骤二、巡检机器人利用携带的有毒气体检测装置对配电所内气体进行检测分析，包括含氧量检测、一氧化碳检测、甲烷气体检测和硫化氢气体检测；利用红外温度传感器对开关柜运行温度进行检测，利用高清摄像头对开关柜的开关位置及仪表进行检测。

步骤三、巡检机器人内部集成4G网络通讯系统，高清摄像头所拍摄的视频信息以及配电所内温度和有毒气体含量信息通过4G网络传输至调度终端。

步骤四、巡检机器人在沿固定路线巡检过程中将配电所内信息上传至调度终端，调度工作人员通过终端对数据进行分析判断。

2.根据权利要求1所述的一种高速铁路配电所无人巡检方法，其特征在于：所述巡检机器人在自动巡检模式下，沿配电所内预先设定好的路线进行。

3.根据权利要求1所述的一种高速铁路配电所无人巡检方法，其特征在于：所述巡检机器人主控制器监测巡检机器人电量，当电量低于设定值时，巡检机器人自动到无线充电桩处进行自主无线充电。