[发明专利]一种高速铁路配电所无人巡检方法

说明书

本发明涉及一种高速铁路配电所无人巡检方法，该巡检方法主要包括两种巡检模式，包括自动巡检和远端手动巡检。自动巡检模式为配电所日常巡检模式，巡检机器人沿特定巡检路线完成常规巡检任务，将配电所内环境温度、有毒气体情况以及开关柜的开关位置等信息上传至调度终端。调度端对上传信息进行分析判断配电所内运行状态。远端手动巡检模式为调度端工作人员对巡检机器人发送控制指令，远端操作巡检机器人实现特定区域的巡检作业。本发明的无人巡检方法能够取代工作人员的日常巡检工作，进一步推进高速铁路配电所无人值班的发展。

技术领域

本发明涉及机器人无人巡检技术领域，尤其涉及一种应用于高速铁路配电所的无人巡检。

背景技术

轨道交通沿线经过无人地带，高速铁路配电所无人值守变配电所是指无固定的值班人员在当地进行监视和操作的变配电所，其控制和监视是由调度中心来完成。有着节约投资、节约运行成本以及提高可靠性等重大的优势。因此，无人值守变配电所逐渐在铁路供电部门广泛应用。无人值守变配电已在实践中验证了其巨大的经济优势和安全性、可靠性。无人值守的变配电所无疑是铁路变配电所的趋势，是现代化铁路供电系统的发展方向，是促进铁路电力系统安全运行和生产管理现代化的有效措施。

日本是智能机器人大国，不单是研制各类机器人，更是把发展重点放在移动机器人的应用上，希望用机器人代替人类在各种恶劣环境下工作，服务人类(包括人类难以涉足的恶劣自然环境，需要很大工作量的工作环境，以及核反映堆、核废料清理、排雷等高危险环境中的工作)。日本四国电力公司与东芝公司及其他研究所共同设计制造了一款轨道移动式机器人，用于变电站设备的监控，但是由于一些技术上的问题，仅在2-3座变电站试运行，并终止了后续的研发。

由于起步时间较晚，我国在智能可移动机器人的研究方面，相比于欧美等先进国家，在智能机器人的研制技术水平、实现的功能以及现场应用程度等方面，都存在着很大的差距。目前国内研制出的机器人样机，有消防机器人、保安机器人等，采取的运动方式有履带式和轮式；有一些还采用有轨方式，可以在小范围内有限的避开障碍；拟人化机器人也只在探索阶段。虽然我国现阶段机器人行业发展迅猛，但是在高速铁路领域中鲜有应用，而无人值守、巡检等功能必将是未来机器人一个重要的应用领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速铁路配电所无人巡检方法，它能有效地解决高速铁路配电系统无人值班的问题。

本发明目的是通过以下技术方案来实现：一种高速铁路配电所无人巡检方法，高速铁路配电所配置巡检机器人，包括以下步骤：

步骤一、首先选择巡检机器人巡检模式，所述巡检模式分为远端手动巡检和自动巡检两种模式，巡检机器人默认巡检模式为自动巡检；调度工作人员在调度端将巡检机器人调整到远端手动巡检模式，在远端对巡检机器人发送指令，实现巡检机器人沿调度人员所要求的路线巡检；

步骤二、巡检机器人利用携带的有毒气体检测装置对配电所内气体进行检测分析，包括含氧量检测、一氧化碳检测、甲烷气体检测和硫化氢气体检测；利用红外温度传感器对开关柜运行温度进行检测，利用高清摄像头对开关柜的开关位置及仪表进行检测。

步骤三、巡检机器人内部集成4G网络通讯系统，高清摄像头所拍摄的视频信息以及配电所内温度和有毒气体含量信息通过4G网络传输至调度终端。

步骤四、巡检机器人在沿固定路线巡检过程中将配电所内信息上传至调度终端，调度工作人员通过终端对数据进行分析判断。

巡检机器人在自动巡检模式下，沿配电所内预先设定好的路线进行。