[发明专利]一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置

权利要求书

1.一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器；通过红外线去检测物品的距离，进行相应的避障措施；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人上设有多个UV灯放置孔，若干UV灯可拆卸放置于UV灯放置孔内；垃圾桶内放置UV灯，以对废品进行消毒；UV灯装包括UA-A、UA-B和UA-C，不同的波段的UV灯分别进行不同强度和功能的杀菌消毒，有效的处理大部分的细菌和病毒。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：运动小车的底部中间设有吸尘吸盘器，运动小车的底部设有滑轮；运动小车配置有激光雷达，激光雷达安装在消毒机器人的前方，运动小车通过激光的反射判断出与物品的距离以完成避障；运动小车前端配置缓冲软体，在遇到突发状况的时候最大程度的减少小车受到的冲击减小震动幅度；运动小车上设有调试台，调试台在运动小车开始工作的时候，自动检测运动小车的所有产品功能，确保运动小车的正常使用。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人对应主板的外壳表面有一层静电防护膜。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架的底部与消毒机器人固定连接，摄像头支架为高度可调节支架。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：喷雾器包括蓄液池、喷液管、喷液臂和喷液头，蓄液池专门装着消毒剂，蓄液管的两端分别连接蓄液池和喷液管，喷液管的另一端连接喷液头，喷液臂由控制主机控制带动喷液头转动，保证消毒机器人的消毒剂喷洒。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：其还包括魔术贴和防护服，魔术贴和防护服放置于运动小车的设置的容纳腔内，魔术贴配合运动小车的使用，能够有效的阻止各种细小灰尘以及吸盘器工作不到的位置；防护服提供需进入目标空间的使用者，避免使用者的身体接触到有害的细菌和病毒。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：防护服配备有防护头套和护目镜，防护头套是防护服的一部分，以保护使用者的颈部以上的位置避免接触到细菌以及病毒；护目镜是与防护头套一同使用的，护目镜完整的保护使用者的眼部。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：运动小车上搭载有路径自动规划程序和自动导航程序，运动小车和消毒机器人上连接人工智能模拟目标空间的分布，自动规划程序结合自动导航程序自动的给出最省时的路线，并且规划每天的工作时间。

10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人上配有与控制主机连接的空气病毒检测装置和报警系统，空气病毒检测装置实时检测着目标空间的卫生环境，病毒或者细菌超标会及时报警，并且发送短信至主人手机里；控制主机与远端的监控中心通信连接，监控中心配合消毒机器人发送的数据给出目标空间卫生安全的评价并且做出一份报告单；各消毒机器人通过万物互联网将收集的数据信息统一传递给监控中心的一中央控制主机；由中央控制主机进行数据收集，并下发不同的任务给消毒机器人，消毒机器人通过集成控制和集群控制的机器人操作系统快速检测和分析病毒源和清洁病毒源，中央控制主机对所述消毒机器人进行合理的调控。