[发明专利]一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置

说明书

本发明公开一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器，通过红外线去检测物品的距离进行相应的避障；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。本发明替代人工消毒方式和不利于身体健康的问题，也提高了消毒效果和同时监测消毒结果。

技术领域

本发明涉及消毒机器人的技术领域，尤其涉及一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置。

背景技术

随着住院病人和医生等对医院境的要求越来越高，特别是在出现传染病感染的区域，人类的生命和生存造成严重威胁的地方，就需要使用到无人人工智能的机器人协助医院的医生处理日常工作。现在的基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人有利用化学物质的气体或烟雾在，然后在密闭空间内进行喷雾或者是熏蒸达到消毒目的，也有利用紫外线灯进行消毒，消毒期间室内的人员一定要离开消毒的房间，避免消毒的紫外线照射到人体身上而造成损伤（紫外线可能会造成人类皮肤癌的风险因素）。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置。

本发明采用的技术方案是：

一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器，通过红外线去检测物品的距离进行相应的避障；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。

进一步地，消毒机器人上设有多个UV灯放置孔，若干UV灯可拆卸放置于UV灯放置孔内。垃圾桶内放置UV灯，以对废品进行消毒。UV灯装包括UA-A、UA-B和UA-C，不同的波段的UV灯分别进行不同强度和功能的杀菌消毒，有效的处理大部分的细菌和病毒。

进一步地，运动小车的底部中间设有吸尘吸盘器，运动小车的底部设有滑轮。

运动小车配置有激光雷达，激光雷达安装在消毒机器人的前方，激光雷达是运动小车的的自动避障系统的一部分，可以通过激光的反射判断出与物品的距离，完成避障。运动小车前端配置缓冲软体，可以保证在遇到突发状况的时候最大程度的减少小车受到的冲击，减小震动幅度。运动小车上设有调试台，调试台在运动小车开始工作的时候，自动检测运动小车的所有产品功能，确保运动小车的正常使用。

进一步地，摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架的底部与消毒机器人固定连接，摄像头支架为高度可调节支架。

进一步地，消毒机器人对应主板的外壳表面有一层静电防护膜，可以很大的保证机器人在工作的时候不会产生短路等意外事件。

进一步地，喷雾器包括蓄液池、喷液管、喷液臂和喷液头，蓄液池专门装着消毒剂，蓄液管的两端分别连接蓄液池和喷液管，喷液管的另一端连接喷液头，喷液臂由控制主机控制带动喷液头转动，保证消毒机器人的消毒剂喷洒。蓄液管从蓄液池中提取消毒剂，传送到喷液头，完成烟雾状的喷洒，从开始的提取到结束，蓄液池承担着开始的装载。消毒器内部采用集成式超声波机芯，无机械驱动、无噪音、雾化效率高、故障率低、维护简单、时间全自动控制，整机所输出的雾粒直径只有1-10μ，蓄液池采用不锈钢箱体，外表采用喷塑处理，美观大方，并且配有水箱。将消毒药液经超声波雾化后喷至所需消毒间，达到消毒空气的目的，其消毒药雾粒仅为Φ0.55mm，在空间悬浮时间达二小时以上将死角全部细菌杀死。