[发明专利]一种多功能连续管倒管装置

权利要求书

1.一种多功能连续管倒管装置，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述多功能连续管倒管装置包括底座(1)，底座(1)上设有左支撑机构(8)、右支撑机构(3)和排管器(2)，左支撑机构(8)和右支撑机构(3)沿X轴方向左右间隔设置，左支撑机构(8)与右支撑机构(3)之间能够相互靠近或远离，左支撑机构(8)和右支撑机构(3)能够夹持固定运输滚筒，排管器(2)含有依次连接的左排管臂、排管机构(24)和右排管臂，所述左排管臂和右排管臂均能够折叠；

底座(1)含有底部框架(11)，底部框架(11)的左右两侧均设有排管器存放架(13)；所述左排管臂和所述右排管臂均处于折叠状态和运输状态时，排管器存放架(13)与排管器(2)之间通过U型螺栓连接；

所述左排管臂含有左排管杆(21)、左支臂杆(22)、第一左液压缸(211)和第二左液压缸(221)，左排管杆(21)的一端通过第一转轴(212)与底部框架(11)连接，左排管杆(21)的另一端通过第二转轴(222)与左支臂杆(22)的一端连接，左支臂杆(22)的另一端与排管机构(24)连接，第一转轴(212)的轴线和第二转轴(222)的轴线均平行于X轴；第一左液压缸(211)能够驱动左排管杆(21)以第一转轴(212)为轴转动，第二左液压缸(221)能够驱动左支臂杆(22)以第二转轴(222)为轴转动；

所述左排管臂与所述右排管臂左右对称设置且互为镜像，所述右排管臂含有右排管杆(23)、右支臂杆(27)、第一右液压缸(231)和第二右液压缸(271)；第一左液压缸(211)和第二左液压缸(221)同步工作；第一右液压缸(231)和第二右液压缸(271)同步工作；

左支撑机构(8)含有左传动连接座(82)和左支撑架(81)，左传动连接座(82)含有左传动轴(825)，左传动轴(825)内设有左轴向通道(828)；所述多功能连续管倒管装置还包括外部管汇(5)，左支撑架(81)的左侧连接有外部管汇安装座(51)，外部管汇(5)固定于外部管汇安装座(51)上，外部管汇(5)通过旋转接头(4)与左传动轴(825)的左端连接；

底部框架(11)为矩形结构，底部框架(11)的四个角各设有一个支座机构(15)，支座机构(15)含有可伸缩支座安装座(151)和可伸缩支腿(152)，可伸缩支腿(152)的一端通过第一插销轴(153)和第二插销轴(154)与可伸缩支座安装座(151)连接，可伸缩支腿(152)的一端依次连接有螺母(155)和螺杆(156)，螺杆(156)的下端连接有旋转盘(157)。

2.根据权利要求1所述的多功能连续管倒管装置，其特征在于，底部框架(11)上设有液压控制面板(14)，底部框架(11)的右侧设有滑轨(12)，滑轨(12)的延伸方向与X轴方向平行。

3.根据权利要求2所述的多功能连续管倒管装置，其特征在于，左支撑架(81)的下端与底部框架(11)连接固定，左传动轴(825)外沿X轴方向依次套设有第一左轴承座总成(821)、左内大链轮(823)和第一右轴承座总成(822)，第一左轴承座总成(821)和第一右轴承座总成(822)均固定于左支撑架(81)的上端。

4.根据权利要求3所述的多功能连续管倒管装置，其特征在于，左传动轴(825)外还套设有左转盘(826)，左转盘(826)位于第一右轴承座总成(822)的右侧，左转盘(826)的右侧连接有左短杆总成(827)，左轴向通道(828)沿轴向贯穿左传动轴(825)，所述多功能连续管倒管装置还包括驱动系统(7)，驱动系统(7)含有依次连接的左液压马达减速器(71)、左小链轮(72)、左链条和左外大链轮(73)，左外大链轮(73)同轴固定于左内大链轮(823)外。