[发明专利]一种自动驾驶售货车及其人机交互方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶售货车的人机交互方法，其中，包括：

识别购买用户和该购买用户的位置；

所述购买用户进行付款；

获取所述购买用户的手的位置，结合语音提示将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户手上，

其中，所述获取所述购买用户的手的位置，结合语音提示将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户包括：

根据实时获取的图像，识别出所述购买用户的手的位置；

将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户的手的位置；

通过语音提示该购买用户抬手或张开手掌，并根据所述图像调整送出的物品坐标，直至所述购买用户获得所述物品。

2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其中，所述将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户的手的位置包括：

根据识别出的所述购买用户的手的位置，控制机械手臂或移动升降台将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户的手的位置。

3.根据权利要求1所述的人机交互方法，其中，所述根据实时获取的图像，识别出所述购买用户的手的位置包括：

根据摄像头实时获取的图像，通过成像控制系统调整所述摄像头；

并根据所述图像准确识别出所述购买用户的手的位置。

4.根据权利要求1所述的人机交互方法，其中，所述购买用户进行付款包括：

实时获取所述自动驾驶售货车周围的图像；

对所述图像进行处理识别出所述购买用户的人脸图像；以及

通过成像控制系统调整摄像头，以获得所述购买用户清晰完整的正脸图像。

5.根据权利要求3或4所述的人机交互方法，其中，所述通过成像控制系统调整所述摄像头包括：

根据所述图像切换不同的摄像头，或调整所述摄像头的参数，所述参数包括所述摄像头的位置、角度和焦距。

6.根据权利要求1所述的人机交互方法，其中，在识别购买用户和该购买用户的位置后，所述人机交互方法还包括：

确定所述自动驾驶售货车与所述购买用户的位置之间的距离，如果该距离大于预设距离，所述自动驾驶售货车以该购买用户的位置规划行进路线，前往该购买用户的位置；

如果该距离小于或等于预设距离，根据所述购买用户的位置调整所述自动驾驶售货车的位置。

7.一种自动驾驶售货车，包括厢体、控制器和位于所述厢体上的机械手臂或移动升降台，以及

语音识别系统，用于获取购买用户的语音信息和播报所述语音识别系统生成的语音提示；

摄像头，用于实时获取所述自动驾驶售货车周围的图像；

其中，所述控制器分别与所述语音识别系统和所述摄像头连接，用于：

对所述语音信息进行处理；

根据语音提示和从所述图像中识别出的所述购买用户的人脸图像完成付款；以及

根据语音提示和从所述图像中识别出的所述购买用户的手的位置，调整所述机械手臂或移动升降台送出的物品坐标，直到将所述购买用户购买的物品送到所述购买用户。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶售货车，其中，还包括：

成像控制系统，与所述摄像头连接，用于根据所述图像切换不同的摄像头，或调整所述摄像头的参数，所述参数包括所述摄像头的位置、角度和焦距。

9.根据权利要求7所述的自动驾驶售货车，其中，还包括：

人机交互设备，用于在所述自动驾驶售货车无人机交互的状态下，对所述自动驾驶售货车中物品的信息进行文案显示和/或图像展示，并且所述语音识别系统还用于在所述自动驾驶售货车无人机交互的状态下，对所述自动驾驶售货车中物品的信息进行语音宣传播报。