[发明专利]故障车警告标志牌自动安放系统

说明书

本发明公开了一种故障车警告标志牌自动安放系统。自动安放系统安装在自动驾驶车辆的底部，通过一个直杆和一个曲杆的传动，利用机械力弹起警告标志牌，并通过方向控制翼的设计使得故障车警告标志牌的正面对着后车行驶的方向。本发明除了存储盒的电动门控制使用电路以外，其它部分是机械系统，提高了系统的可靠性。因为故障车警告标志牌远高于一般的车底盘高度，为保证标志牌打开后不碰撞或者卡在车底盘下，机械装置是碰触地面以后再打开故障车警告标志牌。

技术领域

本发明涉及机动车的自动装置领域，尤其涉及一种故障车警告标志牌自动安放系统。

背景技术

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条要求所有机动车在发生故障需要在道路上(包括紧急停车车道)停车时，必须在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离；该法规第六十二条规定所有机动车在高速公路上发生故障时警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。

但是现有的自动驾驶车辆可能只是做停车或者靠路边动作，但是目前没有自动驾驶车辆可以自动安放故障车警告标志牌，因此本发明设计了故障车警告标志牌自动安放子系统来解决这个问题。另外，现有的非自动驾驶车辆(有人驾驶车辆)也需要驾驶员人工安放故障车警告标志牌，这个行为在高速道路上是有风险的。

故障车警告标志牌是有国家标准(GA 184-1999，故障车警告标志牌公共安全行业标准)，包括标志牌和底座(厚度大于等于5厘米)。本发明中我们使用了标准的符合国家标准的故障车警告标示牌，配了本发明设计的底座并且符合厚度大于等于5厘米的国家标准。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种故障车警告标志牌自动安放系统，把符合国家标准的故障车警告标志牌从车底在机动车准备紧急停车前，自动安放在道路上。该装置可以用于自动驾驶车辆(如自动驾驶的小汽车/卡车/客车，自动驾驶的送货车)以及人工驾驶车辆，它可以安置在各种车的底部，在紧急停车前自动安放标准的故障车警告标志牌。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种故障车警告标志牌自动安放系统，该系统包括机械装置和存储盒；所述机械装置位于存储盒中，所述存储盒安装在车辆底部；

所述存储盒包括存储盒的电动门，以及电动门的电机，电机开关和车载电源；所述存储盒的电动门安装在存储盒靠近底面的一侧，并与底面平行；所述电机开关控制电动门的电机的转动，所述电动门的电机由车载电源供电；当自动驾驶车辆的控制系统或者驾驶员通过电机开关开启连接车载电源的电动门的电机，电动门的电机开始转动，电机的转轴带动链条拉动存储盒的电动门从而打开电动门，释放出存储盒中的机械装置。

所述机械装置位于存储盒中时处于折叠状态，机械装置包括曲杆、标准故障车警告标志牌、直杆、方向控制翼的弹簧轴、方向控制翼、标准故障车警告标志牌的固定件、底板、方向控制翼的固定件和标准故障车警告标志牌的阻尼弹簧轴；

所述曲杆通过曲杆的动轴安装在底板上面，曲杆以曲杆的动轴做度的自由旋转；在机械装置处于折叠状态时，曲杆的一端将标准故障车警告标志牌扣住；

所述标准故障车警告标志牌的底部通过标准故障车警告标志牌的阻尼弹簧轴转动连接在底板上面，所述标准故障车警告标志牌的固定件固定在底板上面，位于标准故障车警告标志牌的底部中间位置处，对打开时的标准故障车警告标志牌进行限位；

所述方向控制翼有两个，位于标准故障车警告标志牌的两侧，并通过方向控制翼的弹簧轴安装在底板上，方向控制翼与底板上转动连接；机械装置处于折叠状态时，标准故障车警告标志牌两侧的方向控制翼折起覆盖在标准故障车警告标志牌上面；每个方向控制翼均配有一个方向控制翼的固定件，固定安装在底板上，位于每个方向控制翼的底部中心处，对方向控制翼进行限位，使得方向控制翼在度至度旋转；