[发明专利]用于将电极帽从电极帽容座中拧开和卸除的装置以及卸除装置

权利要求书

1.一种用于将电极帽(15)从焊接机器人的焊枪端部的电极帽容座拧开并卸除的装置(1)，所述装置(1)包括帽拧开单元(2)，

其特征在于，

所述装置(1)还包括卸除装置(3)，在所述帽拧开单元(2)的上游所见，所述卸除装置沿着带有电极帽(15)的电极帽容座的插入路径布置，并且，在所述帽拧开单元(2)的下游所见，所述卸除装置沿着不带有或带有电极帽(15)的电极帽容座的排出路径布置。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述帽拧开单元(2)设置并设计成至少部分地接合至少部分地插入所述帽拧开单元(2)中的电极帽(15)的周界区域，并借助在第一旋转方向(R3)上的拉伸力锁定旋转而以拉伸力锁定的方式抓持、保持并拧开至少部分插入所述帽拧开单元(2)中的电极帽(15)，并且其中，所述卸除装置(3)布置和设计成使得，在所述电极帽(15)至少部分地插入所述帽拧开单元(2)以便拧开电极帽(15)的情况下，所述卸除装置(3)通过倾斜布置的至少一个唇部至少部分地围绕所述电极帽容座，以防止当所述电极帽容座沿所述排出路径运动离开所述帽拧开单元(2)时发生当所述电极帽(15)借助于所述帽拧开单元(2)下落时所述电极帽(15)落回并保留在所述电极帽容座上的情况。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述卸除装置(3)包括两个唇部(10a、10b)，这两个唇部布置成倾斜程度相等，带有电极帽(15)的所述电极帽容座能在所述两个唇部(10a、10b)之间沿着所述插入路径运动，并且所述电极帽容座能在不带有所述电极帽(15)的情况下沿着所述排出路径运动离开所述两个唇部之间(10a、10b)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述卸除装置(3)包括外壳(9)，所述外壳(9)围绕所述至少一个唇部(10a、10b)布置，使得形成用于被拧开并下落的电极帽(15)的排出路径。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述外壳(9)包括两个侧壁(9b、9c)、横杆(9d)和端壁(9a)。

6.根据权利要求4或5所述的装置(1)，其特征在于，所述外壳(9)在所述至少一个唇部(10a、10b)的下部区域中具有开口(14)，被拧开并下落的电极帽(15)能通过所述开口(14)被移除。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个唇部(10a、10b)或所有唇部(10a、10b)被设计为刷子或橡胶唇部。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个唇部(10a、10b)的梯度角(α)在20°至50°的范围内。

9.一种与帽拧开单元(2)结合使用的卸除装置(3)，所述卸除装置(3)包括倾斜布置的至少一个唇部(10a、10b)。

10.根据权利要求9所述的卸除装置(3)，其特征在于，包括布置成倾斜程度相等的两个唇部(10a、10b)。

11.根据权利要求9或10所述的卸除装置(3)，其特征在于，还包括外壳(9)，所述外壳(9)围绕所述至少一个唇部(10a、10b)布置，使得形成用于被拧开并下落的电极帽(15)的排出路径。

12.根据权利要求11所述的卸除装置(3)，其特征在于，所述外壳(9)包括两个侧壁(9b、9c)、横杆(9d)和端壁(9a)。

13.根据权利要求11或12所述的卸除装置(3)，其特征在于，所述外壳(9)在所述至少一个唇部(10a、10b)的下部区域中具有开口(14)，被拧开并下落的电极帽(15)能通过所述开口(14)被移除。