[发明专利]一种铰链组装设备

权利要求书

1.一种铰链组装设备，其特征在于：包括底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)通过贯穿设置的载具输送带(5)顺次连接成铰链组装设备，载具输送带(5)承载有多个用于容置或卡装工件的铰链载具；

U形销组装站(4)设置有第四机架(40)，第四机架(40)的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构(41)和U形销上料机构(42)，第四机架(40)的中部沿着载具输送带(5)的输送方向还设置有铆钉检漏机构(43)和成品下料机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述U形销装配机构设置有U形销导引装置(45)、U形销推送装置(46)和压紧装置(47)，U形销导引装置(45)和U形销推送装置(46)分别设置在载具输送带(5)的两侧，压紧装置(47)架设于载具输送带(5)的上方，压紧装置(47)包括一相对竖直方向倾斜设置的压紧气缸(470)，压紧气缸(470)安装有一向下延伸的压紧推杆，用于压紧铰链的曲柄。

3.根据权利要求2所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述U形销推送装置(46)包括安装于压紧气缸(470)一侧的纵向对位部(460)和设置于载具输送带(5)一侧的横向推料部(461)，纵向对位部(460)设置有U形销接口(462)、U形销接口安装座(463)和对位驱动机构(464)，U形销接口(462)固定于U形销接口安装座(463)，对位驱动机构(464)驱动连接于U形销接口安装座(463)。

4.根据权利要求3所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述横向推料部(461)设置有U形销出料头(465)、出料驱动机构(466)和出料头安装座(467)，U形销出料头(465)安装于出料头安装座(467)，U形销出料头(465)活动穿设有一横向延伸的推料顶针(468)，出料驱动机构(466)驱动连接于推料顶针(468)。

5.根据权利要求2所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述U形销导引装置(45)设置有推臂安装座(450)、滑动连接于推臂安装座(450)的推臂(451)、设置于推臂(451)的前端的导引定位部(452)和驱动连接于推臂(451)的推臂驱动部(453)，导引定位部(452)至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针(454)。

6.根据权利要求5所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述导引定位部(452)设置有导引针套(458)和用于安装导引针套(458)的针套安装座(457)、针套安装座(457)固定于所述推臂(451)的末端，所述导引针(454)、导引针推送块(455)和推送驱动部(456)。

7.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述U形销装配机构还设置有U形销旋铆机构，U形销旋铆机构包括分别设置于载具输送带(5)两侧的销头旋铆装置(48)和销尾旋铆装置(49)，销头旋铆装置(48)至少设置有旋铆头(480)和驱动连接于旋铆头(480)的旋铆驱动部(481)，销尾旋铆装置(49)安装有一夹指气缸，夹指气缸设置有两个横向设置的夹钳(490)，用于压紧U形销的尾部。

8.根据权利要求2所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述铆钉检漏机构(43)包括设置于载具输送带(5)的末端的一侧的检漏台(430)和设置于载具输送带(5)的末端的上方的压料气缸(431)，检漏台(430)朝向载具输送带(5)的一侧设置有多个与工件的各个铆钉分别对应感应配合的光电感应开关(432)。

9.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述成品下料机构(44)包括倾斜设置于载具输送带(5)的末端部的出料滑道(440)和用于将成品铰链从载具输送带(5)移取至出料滑道(440)的下料机械手(441)。