[发明专利]一种铰链组装设备

说明书

本发明公开了一种铰链组装设备，包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形销组装站通过贯穿设置的载具输送带顺次连接成铰链组装设备，载具输送带承载有多个用于容置或卡装工件的铰链载具，U形销组装站设置有第四机架，第四机架的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构和U形销上料机构，在第四机架的中部沿着载具输送带的输送方向设置有铆钉检漏机构和成品下料机构。本发明通过设置四个相对独立工作的铰链组装站同时对铰链的各个部件进行组装，其大大提高了铰链的生产效率和装配精度。

技术领域

本发明涉及铰链生产线技术领域，尤其是涉及一种铰链组装设备。

背景技术

铰链是用来连接两个相对独立的固体并使两者之间能够做相对转动的机械装置。铰链主要由底座、调节块、摇杆、弹簧、油缸和外固定等部件组装而成的，在传统的铰链铰链装配工艺中，大部分还在利用人工配合半自动设备的形成进行组装生产，如装配外固定时，需要将外固定、摇杆和调节块的铆接孔对准后，将U形销铆钉于三者对应的铆钉孔内，若仅仅沿用传统的人工装配工艺，其不仅造成生产效率低下，并且难以保障产品的一致性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种铰链组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种铰链组装设备，包括底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站以及U形销组装站，底座调节块组件组装站、摇杆组装站、油缸组件组装站和U形销组装站通过贯穿设置的载具输送带顺次连接成铰链组装设备，载具输送带承载有多个用于容置或卡装工件的铰链载具；

U形销组装站设置有第四机架，第四机架的前端设置有U形销装配机构，U形销装配机构的两侧分别设置有外固定上料机构和U形销上料机构，在第四机架的中部沿着载具输送带的输送方向设置有铆钉检漏机构和成品下料机构。

进一步的技术方案中，所述U形销装配机构设置有U形销导引装置、U形销推送装置和压紧装置，U形销导引装置和U形销推送装置分别设置在载具输送带的两侧，压紧装置架设于载具输送带的上方，压紧装置包括一相对竖直方向倾斜设置的压紧气缸，压紧气缸安装有一向下延伸的压紧推杆，用于压紧铰链的曲柄。

进一步的技术方案中，所述U形销推送装置包括安装于压紧气缸一侧的纵向对位部和设置于载具输送带一侧的横向推料部，纵向对位部设置有U形销接口、U形销接口安装座和对位驱动机构，U形销接口固定于U形销接口安装座，对位驱动机构驱动连接于U形销接口安装座。

进一步的技术方案中，所述横向推料部设置有U形销出料头、出料驱动机构和出料头安装座，U形销出料头安装于出料头安装座，U形销出料头活动穿设有一横向延伸的推料顶针，出料驱动机构驱动连接于推料顶针。

进一步的技术方案中，所述U形销导引装置设置有推臂安装座、滑动连接于推臂安装座的推臂、设置于推臂的前端的导引定位部和驱动连接于推臂的推臂驱动部，导引定位部至少设置有一能够与工件的铆接孔相适配的导引针。

进一步的技术方案中，所述导引定位部设置有导引针套和用于安装导引针套的针套安装座、针套安装座固定于所述推臂的末端，所述导引针、导引针推送块和推送驱动部。

进一步的技术方案中，所述U形销装配机构还设置有U形销旋铆机构，U形销旋铆机构包括分别设置于载具输送带两侧的销头旋铆装置和销尾旋铆装置，销头旋铆装置至少设置有旋铆头和驱动连接于旋铆头的旋铆驱动部，销尾旋铆装置安装有一夹指气缸，夹指气缸设置有两个横向设置的夹钳，用于压紧U形销的尾部。

进一步的技术方案中，所述铆钉检漏机构包括设置于载具输送带的末端的一侧的检漏台和设置于载具输送带的末端的上方的压料气缸，检漏台朝向载具输送带的一侧设置有多个与工件的各个铆钉分别对应感应配合的光电感应开关。