[发明专利]一种微型弹簧自动上料装置

权利要求书

1.一种微型弹簧自动上料装置，其特征在于，包括振动盘、料轨、弹簧旋转机构、弹簧顶升机构、弹簧搬运机械手和弹簧夹取治具，所述弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的圆周面上设有弹簧固定孔，所述旋转电机安装在电机安装板上，所述旋转电机用于带动旋转轴旋转，使弹簧固定孔在水平位置和竖直位置之间切换；所述料轨一端接振动盘，另一端贴近旋转轴，并在弹簧固定孔处于水平位置时，与弹簧固定孔对齐，弹簧经振动盘、料轨送料至弹簧固定孔内；所述弹簧顶升机构用于在弹簧固定孔处于竖直位置时，将弹簧从弹簧固定孔内顶出，所述弹簧夹取治具用于将顶出的弹簧夹住，所述弹簧搬运机械手用于带动弹簧夹取治具移动，以搬运弹簧。

2.根据权利要求1所述的微型弹簧自动上料装置，其特征在于，所述弹簧顶升机构包括顶升气缸、顶杆、固定架、顶板和第一顶针，所述固定架固定在旋转轴上，顶板滑动设置在固定架内，所述第一顶针固定在顶板上，所述顶升气缸固定在电机安装板上，所述顶杆设置在顶升气缸上，所述顶升气缸通过顶杆带动顶板和第一顶针升降，所述第一顶针从弹簧固定孔下方进入弹簧固定孔，以把弹簧顶出。

3.根据权利要求2所述的微型弹簧自动上料装置，其特征在于，所述弹簧夹取治具包括升降气缸、升降气缸安装板、夹取气缸、夹取气缸安装板、V形驱动头、导轨、导柱、左滑块、右滑块、左复位弹簧、右复位弹簧、左滚轮、右滚轮、左夹爪、右夹爪、第二顶针、第二顶针气缸和滑块安装架，所述升降气缸安装板与弹簧搬运机械手连接，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹取气缸安装板滑动设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸带动夹取气缸安装板升降，所述夹取气缸固定在夹取气缸安装板上，所述V形驱动头设置在夹取气缸上，所述滑块安装架设置在夹取气缸安装板上，所述导轨和导柱均设置在滑块安装架上，所述左滑块和右滑块滑动设置在导轨和导柱上，所述左滚轮和左夹爪设置在左滑块上，所述右滚轮和右夹爪设置在右滑块上，所述左夹爪、右夹爪上设有用于固定弹簧的半圆形槽，所述第二顶针气缸设置在夹取气缸安装板上，所述第二顶针设置在第二顶针气缸上，所述夹取气缸带动V形驱动头移动，V形驱动头通过左滚轮、右滚轮带动左滑块、右滑块反向移动，左夹爪、右夹爪跟随左滑块、右滑块反向移动，以实现夹取弹簧和松开弹簧动作，所述左复位弹簧用于左滑块复位，所述右复位弹簧用于右滑块复位，所述第二顶针气缸带动第二顶针移动，在左夹爪、右夹爪松开弹簧时，第二顶针从半圆形槽的上方向下将弹簧顶出，所述第二顶针在弹簧被第一顶针顶出时，还用于定位弹簧，防止弹簧歪斜。

4.根据权利要求1所述的微型弹簧自动上料装置，其特征在于，所述旋转轴上还设有感应光纤，在弹簧固定孔旋转至竖直位置时，用于检测弹簧是否存在。

5.根据权利要求1所述的微型弹簧自动上料装置，其特征在于，所述弹簧搬运机械手为X-Y两轴搬运机械手。

6.根据权利要求1所述的微型弹簧自动上料装置，其特征在于，所述微型弹簧自动上料装置还包括X轴位置调整气缸和Y轴位置调整气缸，所述Y轴位置调整气缸设置在X轴位置调整气缸上，所述电机安装板设置在Y轴位置调整气缸上，通过X轴位置调整气缸和Y轴位置调整气缸来调整弹簧旋转机构和弹簧顶升机构的水平位置。