[发明专利]一种微型弹簧自动上料装置

说明书

本发明涉及一种微型弹簧自动上料装置，包括振动盘、料轨、弹簧旋转机构、弹簧顶升机构、弹簧搬运机械手和弹簧夹取治具，所述弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴。所述微型弹簧自动上料装置采用振动盘上料，由于振动盘上料的局限性，只能水平上料，所以需要利用弹簧旋转机构先接收水平位置的弹簧，再把弹簧由水平位置转换成竖直位置，然后再利用弹簧顶升机构从弹簧固定孔内顶出，才能由弹簧夹取治具夹紧，最后利用弹簧搬运机械手把弹簧和弹簧夹取治具一起搬运至预定位置，实现了弹簧的全自动上料，效率高，能降低操作人员的劳动强度，而且采用竖直夹取的方式，能有效保证弹簧位置精准，不歪斜，尤其适用微型弹簧。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种微型弹簧自动上料装置。

背景技术

越来越多的消费电子产品做的越来越精美，一些弹性按钮、按压开关等尺寸也越来越小，使用的复位弹簧也越来越小，有的外径不足1mm，长度也仅为2-3mm，由于此类微型弹簧尺寸太过细小，采用人工组装是非常困难的，存在效率低，劳动强度大的问题，如果要实现自动化组装弹簧，就必须先实现弹簧的自动上料，目前市场上尚未发现有此类装置，有待开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型弹簧自动上料装置，实现全自动化上料，效率高，降低操作人员的劳动强度。

本发明是这样实现的：一种微型弹簧自动上料装置，包括振动盘、料轨、弹簧旋转机构、弹簧顶升机构、弹簧搬运机械手和弹簧夹取治具，所述弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的圆周面上设有弹簧固定孔，所述旋转电机安装在电机安装板上，所述旋转电机用于带动旋转轴旋转，使弹簧固定孔在水平位置和竖直位置之间切换；所述料轨一端接振动盘，另一端贴近旋转轴，并在弹簧固定孔处于水平位置时，与弹簧固定孔对齐，弹簧经振动盘、料轨送料至弹簧固定孔内；所述弹簧顶升机构用于在弹簧固定孔处于竖直位置时，将弹簧从弹簧固定孔内顶出，所述弹簧夹取治具用于将顶出的弹簧夹住，所述弹簧搬运机械手用于带动弹簧夹取治具移动，以搬运弹簧。

其中，所述弹簧顶升机构包括顶升气缸、顶杆、固定架、顶板和第一顶针，所述固定架固定在旋转轴上，顶板滑动设置在固定架内，所述第一顶针固定在顶板上，所述顶升气缸固定在电机安装板上，所述顶杆设置在顶升气缸上，所述顶升气缸通过顶杆带动顶板和第一顶针升降，所述第一顶针从弹簧固定孔下方进入弹簧固定孔，以把弹簧顶出。

其中，所述弹簧夹取治具包括升降气缸、升降气缸安装板、夹取气缸、夹取气缸安装板、V形驱动头、导轨、导柱、左滑块、右滑块、左复位弹簧、右复位弹簧、左滚轮、右滚轮、左夹爪、右夹爪、第二顶针、第二顶针气缸和滑块安装架，所述升降气缸安装板与弹簧搬运机械手连接，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹取气缸安装板滑动设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸带动夹取气缸安装板升降，所述夹取气缸固定在夹取气缸安装板上，所述V形驱动头设置在夹取气缸上，所述滑块安装架设置在夹取气缸安装板上，所述导轨和导柱均设置在滑块安装架上，所述左滑块和右滑块滑动设置在导轨和导柱上，所述左滚轮和左夹爪设置在左滑块上，所述右滚轮和右夹爪设置在右滑块上，所述左夹爪、右夹爪上设有用于固定弹簧的半圆形槽，所述第二顶针气缸设置在夹取气缸安装板上，所述第二顶针设置在第二顶针气缸上，所述夹取气缸带动V形驱动头移动，V形驱动头通过左滚轮、右滚轮带动左滑块、右滑块反向移动，左夹爪、右夹爪跟随左滑块、右滑块反向移动，以实现夹取弹簧和松开弹簧动作，所述左复位弹簧用于左滑块复位，所述右复位弹簧用于右滑块复位，所述第二顶针气缸带动第二顶针移动，在左夹爪、右夹爪松开弹簧时，第二顶针从半圆形槽的上方向下将弹簧顶出，所述第二顶针在弹簧被第一顶针顶出时，还用于定位弹簧，防止弹簧歪斜。

其中，所述旋转轴上还设有感应光纤，在弹簧固定孔旋转至竖直位置时，用于检测弹簧是否存在。

其中，所述弹簧搬运机械手为X-Y两轴搬运机械手。