[发明专利]全口数字化种植导板的制作方法及制作系统

权利要求书

1.一种全口数字化种植导板的制作方法，其特征在于，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：

获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；

根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；

获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；

根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；

对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据，还包括：

检测所述原有全口义齿与患者是否匹配；

在匹配的情形下，获得所述原有全口义齿的第一三维数据并执行后续步骤。

3.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述放射导板及全口数字化种植导板是通过3D打印制作的。

4.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板，包括：

根据所述原有全口义齿的第一三维数据制作临时全口义齿；

在临时全口义齿磨光面颊舌侧制作若干个半球形缺损，并用氧化锆珠粘结以形成所述放射导板。

5.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述采集的方式包括：通过CT扫描设备对被采集对象进行CT扫描。

6.根据权利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述CT扫维设备为CBCT设备。

7.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述数据配准包括：利用放射导板阻射点进行第一三维图像数据和第二三维图像数据的重叠。

8.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，在所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型之后，还包括：

至少测量对应所述颌骨三维模型的骨高度和骨宽度，以用于所述种植方案的设计。

9.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型的步骤，是通过将第一三维图像数据和第二三维图像数据导入建模设计软件以运行所述建模设计软件实现的。

10.一种全口数字化种植导板的制作系统，其特征在于，包括：

三维扫描设备，用于获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；或者，存储介质，用于存储所述原有全口义齿的第一三维数据；

制作设备，用于根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；还用于制作所述全口数字化种植导板；

CT扫描设备，用于获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；

数据处理设备，通信连接所述三维扫描设备或能从所述存储介质获取数据，并且还通信连接所述CT扫描设备及制作设备，用于接收所述第一三维图像数据和第二三维图像数据；用于根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；用于对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案得到全口数字化种植导板的设计数据，将所述设计数据发送给所述制作设备，以供其据以制作所述全口数字化种植导板。