[发明专利]全口数字化种植导板的制作方法及制作系统

说明书

本申请的全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；制作方法包括：采集患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；以相同图像采集参数来采集放射导板置于患者口内的第一三维图像数据、以及放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据颌骨三维模型所设计的种植方案，制作全口数字化种植导板。相比于现有技术，本申请的方案减少了临床操作，提高了全口数字化种植导板制作的精度和效率，缩短了生产周期。

技术领域

本申请涉及种植导板制作技术领域，特别是涉及全口数字化种植导板的制作方法及制作系统。

背景技术

随着数字化科技的发展，数字化种植导板手术使得植体植入精确度大大提升。传统全口数字化种植导板设计和制作是通过制取全口印模获得石膏模型，测排牙，制作放射导板，将放射导板戴入口内CT扫描，并进行放射导板单独CT扫描，CT数据导入数字化种植建模设计软件进行设计，最终3D打印完成制作。由于需制取模型、测排牙后才能制作放射导板，操作步骤繁琐，制作周期长。同时，模型制取、灌注石膏环节存在误差，制作的放射导板存在误差，导致口内就位不良或粘膜压痛。

因此，如何实现更准确高效的全口数字化种植导板的制作方案，已成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的主要目的在于提供全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种全口数字化种植导板的制作方法，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。

在本申请的第一方面的实施例中，所述获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据，还包括：检测所述原有全口义齿与患者是否匹配；在匹配的情形下，获得所述原有全口义齿的第一三维数据并执行后续步骤。

在本申请的第一方面的实施例中，所述放射导板及全口数字化种植导板是通过3D打印制作的。

在本申请的第一方面的实施例中，所述根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板，包括：根据所述原有全口义齿的第一三维数据制作临时全口义齿；在临时全口义齿磨光面颊舌侧制作若干个半球形缺损，并用氧化锆珠粘结以形成所述放射导板。

在本申请的第一方面的实施例中，所述采集的方式包括：通过CT扫描设备对被采集对象进行CT扫描。

在本申请的第一方面的实施例中，所述CT扫维设备为CBCT设备。

在本申请的第一方面的实施例中，所述数据配准包括：利用放射导板阻射点进行第一三维图像数据和第二三维图像数据的重叠。

在本申请的第一方面的实施例中，在所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型之后，还包括：至少测量对应所述颌骨三维模型的骨高度和骨宽度，以用于所述种植方案的设计。

在本申请的第一方面的实施例中，所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型的步骤，是通过将第一三维图像数据和第二三维图像数据导入建模设计软件以运行所述建模设计软件实现的。