[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断车辆是否处于中高速非加速工况，所述中高速非加速工况为所述车辆处于中高速行驶速度，且驾驶员没有加速意图的工况；

若判定所述车辆处于所述中高速非加速工况，则判断所述车辆是否进入加速无力工况，所述加速无力工况为所述驾驶员有加速意图且已实施加速控制，所述车辆响应不足的工况；

若判定所述车辆进入所述加速无力工况，则控制所述车辆的变速器的降挡策略由预定的第一降挡策略转换成预定的第二降挡策略，其中，对于同一降挡点和同一车速，所述第二降挡策略中对应的油门踏板开度小于所述第一降挡策略中对应的油门踏板开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于中高速非加速工况，包括：

若满足以下条件，则判定所述车辆处于所述中高速非加速工况：车速大于预定的车速阈值；油门踏板的开度小于预定的开度阈值；挡位处于前进挡位；以及当前路面为平路或上坡路面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否进入加速无力工况，包括：

若满足以下条件，则判定所述车辆进入所述加速无力工况：油门踏板开度的增速大于预定的增速阈值；以及所述车辆的纵向加速度小于预定的加速度阈值。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的变速器的降挡策略由预定的第一降挡策略转换成预定的第二降挡策略之后，所述方法还包括：

若满足以下条件，则控制所述车辆的变速器的降挡策略由所述第二降挡策略转换成所述第一降挡策略：发动机转速达到预定的转速阈值，或者，执行所述第二降挡策略达到预定的时长。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断车辆是否处于中高速非加速工况，所述中高速非加速工况为所述车辆处于中高速行驶速度，且驾驶员没有加速意图的工况；

第二判断模块，用于若判定所述车辆处于所述中高速非加速工况，则判断所述车辆是否进入加速无力工况，所述加速无力工况为所述驾驶员有加速意图且已实施加速控制，所述车辆响应不足的工况；

第一控制模块，用于若判定所述车辆进入所述加速无力工况，则控制所述车辆的变速器的降挡策略由预定的第一降挡策略转换成预定的第二降挡策略，其中，对于同一降挡点和同一车速，所述第二降挡策略中对应的油门踏板开度小于所述第一降挡策略中对应的油门踏板开度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

第一判断子模块，用于若满足以下条件，则判定所述车辆处于所述中高速非加速工况：车速大于预定的车速阈值；油门踏板的开度小于预定的开度阈值；挡位处于前进挡位；以及当前路面为平路或上坡路面。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

第二判断子模块，用于若满足以下条件，则判定所述车辆进入所述加速无力工况：油门踏板开度的增速大于预定的增速阈值；以及所述车辆的纵向加速度小于预定的加速度阈值。

8.根据权利要求5-7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于若满足以下条件，则控制所述车辆的变速器的降挡策略由所述第二降挡策略转换成所述第一降挡策略：发动机转速达到预定的转速阈值，或者，执行所述第二降挡策略达到预定的时长。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。