[发明专利]一种警用排爆车及排爆检测方法

权利要求书

1.一种警用排爆车，包括车体、飞行模块、检测模块(1)、红外传感器模块(4)、舵机模块(5)、蓝牙模块、可疑物拾取模块(7)、后台显示模块(8)、驱动模块、GPS模块(9)、GSM模块(10)、供电模块以及微控制器(13)，其特征在于：所述车体采用欧标2020，线密度为0.51KG/M的铝材搭建，所述飞行模块包括大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)、大螺旋桨马达(41)、小螺旋桨马达(40)、螺旋桨支架(38)、大螺旋桨连杆(42)、小螺旋桨连杆(39)以及螺旋桨机体折叠弯点等，且大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)分别与微控制器(13)通信连接，所述检测模块(1)包括无线蓝牙摄像头单元(2)、金属传感器单元(3)，金属传感器单元(3)外接蜂鸣器(12)与LED灯(6)，且金属传感器单元(3)与微控制器(13)通信连接，所述红外传感器模块(4)与微控制器(13)通信连接，所述舵机模块(5)采用型号为S3010的舵机并且与微控制器(13)通信连接，所述蓝牙模块与微控制器(13)通信连接，所述可疑物拾取模块(7)采用9个型号为S3010的舵机、连杆、抓手、挖掘锹组装而成，且分别与微控制器(13)通信连接，所述驱动模块包括步进电机、自锁电机与履带，且各个电机分别与微控制器(13)通信连接；所述GPS模块(9)与微控制器(13)通信连接；所述供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、陀螺仪、控制器、逆变器和若干导线，且与微控制器(13)通信连接，所述微控制器(13)的另一侧设有无线信号发射器(11)，无线信号发射器(11)与微控制器(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述红外传感器模块(4)为红外避障传感器，型号为E18-D80NK光电传感器，此光电传感器采用4个，所述蓝牙模块采用型号为CH340G的蓝牙模块，所述陀螺仪为360°可旋转陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述飞行模块的机架上装有八个螺旋桨和八个马达，八个螺旋桨包括四个小螺旋桨(37)和四个大螺旋桨(36)，所述四个小螺旋桨(37)及其马达均匀的分布装于机架的上方且保持对称平衡在同一平面内，所述四个大螺旋桨(36)及其马达装于小螺旋桨(37)的下方保持对称平衡在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述无线蓝牙摄像头单元(2)，通过长为70cm的碳素杆、固定螺栓以及支架将其固定于警用排爆车的前端、中间位置，所述无线蓝牙摄像头单元(2)为无线摄像头高清夜视小型手机WiFi远程家用对讲监控器材，所述无线蓝牙摄像头单元(2)与微控制器(13)通信采用单向通信方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述金属传感器单元(3)为磁铁磁力型金属传感器，数量为5个，且每个金属传感器外接一个蜂鸣器(12)与一个LED灯(6)，所述金属传感器单元(3)与微控制器(13)通信采用单向通信方式连接。

6.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述后台显示模块(8)为手机BlueCamAPP，与微控制器(13)采用单向通信方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述GSM模块(10)采用的是西门子TC35无线模块，所述GSM模块(10)与微控制器(13)采用双向通信方式连接，所述GPS模块(9)采用的是基于ATGM336H-5N芯片的GPS模块(9)，且GPS模块(9)与微控制器(13)采用双向通信方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述微控制器(13)为K26单片机。