[发明专利]一种警用排爆车及排爆检测方法

说明书

本发明公开了一种警用排爆车及排爆检测方法，包括车体、飞行模块、检测模块、红外传感器模块、舵机模块、蓝牙模块、可疑物拾取模块、后台显示模块、驱动模块、GPS定位模块、GSM模块、供电模块以及微控制器。本警用排爆车采取了自动搜索与人工遥控搜索相结合的搜索方法，外部检测与地下检测相结合的检测方法。所述检测模块包括无线蓝牙摄像头单元与金属传感器单元，其分别与微控制器单向通信连接。本发明检测手段丰富，受外部客观因素影响低，大大降低出现漏检的可能，监控覆盖区域大，设备投入成本低，安全性能高，能够准确定位可疑物位置，对爆炸物爆炸具有一定的预防作用，为人们安全提供了主动性防护保障且具有一定的实用价值。

技术领域

本发明涉及警用排爆技术领域，具体为一种警用排爆车及排爆检测方法。

背景技术

目前，在世界上恐怖活动已成为了国际社会安全的重大威胁。每年在一些国家都会发生一些恐怖爆炸事件，爆炸恐怖成为了恐怖分子最常用的爆炸活动形式。在21世纪，打击恐怖主义的浪潮席卷全球，虽然恐怖组织失去了指挥体系和控制体系，但是恐怖活动却大规模存在。

目前在当今社会只要花少许的钱购买汽车或者卫星电话就能使爆炸行动轻易得手。爆炸袭击具备危害大、易发动、难防范的特点，目前爆炸恐怖已成为恐怖袭击最主要的方法。在国际爆炸恐怖事件新的形式和特点，警用排爆车的升级，提高排爆性能成为当今科研工作的一道难题。迄今为止，爆炸物形式在我们生活中无所不在，无所不有，比如说，汽油、高浓度酒等。虽然人们打击恐怖主义的力度依然强烈，但是人们警察在打击恐怖分子时，可能会受到一定的伤害。目前警用排爆车使用，在打击恐怖分子时，显得尤为重要。如今各种各样的智能化产品出现在我们的生活中，代替人类进行高危险地带工作。为跟随时代的发展，我也提出自己的设想并进行实践。单一的检测模式需要的设备多，需要人工巡检，成本高，存在一定的危险因素。因此，需要一种检测手段多、受外部因素影响小、更加全面、反应迅速、成本低、安全性能更有保障的检测设备。故提出了一种警用排爆车及排爆检测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种警用排爆车及排爆检测方法，解决了现有排爆车检测模式单一，受外部客观因素影响，可能导致存在漏检的问题，单一的检测模式需要的设备多，成本高，反应慢，安全性差等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种警用排爆车，包括车体、飞行模块、检测模块、红外传感器模块、舵机模块、蓝牙模块、可疑物拾取模块、后台显示模块、驱动模块、GPS模块、GSM模块、供电模块以及微控制器，所述车体采用欧标2020，线密度为0.51KG/M的铝材搭建；所述飞行模块包括大螺旋桨、小螺旋桨、大螺旋桨马达、小螺旋桨马达、螺旋桨支架、大螺旋桨连杆、小螺旋桨连杆以及螺旋桨机体折叠弯点等，且大螺旋桨、小螺旋桨分别与微控制器通信连接，所述检测模块包括无线蓝牙摄像头单元、金属传感器单元，金属传感器单元外接蜂鸣器与LED灯，且金属传感器单元与微控制器通信连接，所述红外传感器模块与微控制器通信连接，所述舵机模块采用型号为S3010的舵机并且与微控制器通信连接，所述蓝牙模块与微控制器通信连接，所述可疑物拾取模块采用9个型号为S3010的舵机、连杆、抓手、挖掘锹组装而成，且分别与微控制器通信连接，所述驱动模块包括步进电机、自锁电机与履带，且各个电机分别与微控制器通信连接；所述GPS模块与微控制器通信连接；所述供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、陀螺仪、控制器、逆变器和若干导线，且与微控制器通信连接，所述微控制器的另一侧设有无线信号发射器，无线信号发射器与微控制器电连接，工作状态下，无线信号发射器可与接收终端通信相连。

进一步地，所述红外传感器模块为红外避障传感器，型号为E18-D80NK光电传感器，此光电传感器采用4个，所述蓝牙模块采用型号为CH340G的蓝牙模块，用于实现对警用排爆车的后台遥控，所述陀螺仪为360°可旋转陀螺仪。