[发明专利]滑行能量回收方法及系统、电动汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的滑行能量回收方法，其特征在于，包括：

在电动汽车的行驶过程中，判断电动汽车是否满足滑行能量回收的触发条件；

在所述电动汽车满足滑行能量回收的触发条件时，判断动力电池是否允许充电；

在所述动力电池允许充电时，控制接触器与所述动力电池导通，以将所述电动汽车的滑行动能转化为电能存储到所述动力电池中；和

在所述动力电池不允许充电时，控制所述接触器与所述动力电池断开，并控制前电机与后电机中的一个进入能量回收模式以回收能量，另一个进行弱磁处理以消耗通过所述前电机或所述后电机回收的能量。

2.根据权利要求1所述的滑行能量回收方法，其特征在于，所述判断电动汽车是否满足滑行能量回收的触发条件，包括：

获取所述电动汽车的当前车速及油门踏板或制动踏板的踩踏深度；

根据所述当前车速及所述油门踏板或制动踏板的踩踏深度计算所述电动汽车的当前扭矩；和

在所述当前扭矩大于预设的需求扭矩时，确认所述电动汽车满足滑行能量回收的触发条件。

3.根据权利要求1所述的滑行能量回收方法，其特征在于，还包括：

在预定时间内，若所述前电机仍维持在能量回收模式，则切换成所述后电机进入能量回收模式以回收能量，所述前电机进行弱磁处理以消耗通过所述后电机回收的能量；和

在预定时间内，若所述后电机仍维持在能量回收模式，则切换成所述前电机进入能量回收模式以回收能量，所述后电机进行弱磁处理以消耗通过所述前电机回收的能量。

4.根据权利要求1所述的滑行能量回收方法，其特征在于，还包括：

若所述前电机与所述后电机中的一个进入能量回收模式以回收到的能量多于所述前电机与所述后电机中的另一个进行弱磁处理消耗的能量，则控制热管理系统利用多出部分的能量工作。

5.一种电动汽车的滑行能量回收系统，其特征在于，包括接触器、动力电池、前电机、后电机、及一个或多个控制器；一个或多个所述控制器用于：

在电动汽车的行驶过程中，判断电动汽车是否满足滑行能量回收的触发条件；

在所述电动汽车满足滑行能量回收的触发条件时，判断动力电池是否允许充电；

在所述动力电池允许充电时，控制接触器与所述动力电池导通，以将所述电动汽车的滑行动能转化为电能存储到所述动力电池中；和

在所述动力电池不允许充电时，控制所述接触器与所述动力电池断开，并控制前电机与后电机中的一个进入能量回收模式以回收能量，另一个进行弱磁处理以消耗通过所述前电机或所述后电机回收的能量。

6.根据权利要求5所述的滑行能量回收系统，其特征在于，一个或多个所述控制器还用于：

获取所述电动汽车的当前车速及油门踏板或制动踏板的踩踏深度；

根据所述当前车速及所述油门踏板或制动踏板的踩踏深度计算所述电动汽车的当前扭矩；和

在所述当前扭矩大于预设的需求扭矩时，确认所述电动汽车满足滑行能量回收的触发条件。

7.根据权利要求5所述的滑行能量回收系统，其特征在于，一个或多个所述控制器还用于：

在预定时间内，若所述前电机仍维持在能量回收模式，则切换成所述后电机进入能量回收模式以回收能量，所述前电机进行弱磁处理以消耗通过所述后电机回收的能量；

在预定时间内，若所述后电机仍维持在能量回收模式，则切换成所述前电机进入能量回收模式以回收能量，所述后电机进行弱磁处理以消耗通过所述前电机回收的能量。

8.根据权利要求5所述的滑行能量回收系统，其特征在于，一个或多个所述控制器还用于：

若所述前电机与所述后电机中的一个进入能量回收模式以回收到的能量多于所述前电机与所述后电机中的另一个进行弱磁处理消耗的能量，则控制热管理系统利用多出部分的能量工作。

9.一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至4任意一项所述的滑行能量回收方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：

车身；及

权利要求5-9任意一项所述的滑行能量回收系统，所述滑行能量回收系统安装在所述车身上。