[发明专利]智能机器人的控制方法及装置在审
申请号: | 202010677265.0 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111984161A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李庆民;孙传佳;赵保航;梁昊 | 申请(专利权)人: | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/0481 | 分类号: | G06F3/0481;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 276806 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 控制 方法 装置 | ||
1.一种智能机器人的控制方法,其特征在于,包括:
在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件,其中,所述多个图形化组件用于引导所述目标课程的教学过程;
设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容;
基于所述执行逻辑和所述执行内容,控制所述智能机器人按照所述目标课程的备课信息进行课程教学。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的所述多个图形化组件包括:
在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第一类图形化组件,其中,所述第一类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的五感识别;
在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第二类图形化组件,其中,所述第二类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的意思表示;
在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第三类图形化组件,其中,所述第三类图形化组件用于控制所述智能机器人调整关联设备的工作状态;
将所述第一类图形化组件、所述第二类图形化组件以及所述第三类图形化组件确定为所述多个图形化组件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑包括:
获取所述目标课程开始教学的起始时刻;
基于所述起始时刻设置所述多个图形化组件之间的关联关系和执行顺序,其中,所述关联关系用于确定在相同时刻待同步执行的图形化组件,所述执行顺序用于确定在不同时刻先后依次执行的图形化组件;
按照所述关联关系和执行顺序设置所述执行逻辑。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行内容包括:
获取所述目标课程的授课进度和所述多个图形化组件中每个图形化组件的功能属性;
按照所述授课进度和所述功能属性设置所述执行内容。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过无线网络通信方式从预设存储区域获取所述备课信息;
获取预先设置的所述目标课程的授课时长;
计算所述备课信息在所述授课时长内的完成度,并对所述备课信息中未完成部分进行优化分析。
6.一种智能机器人的控制装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件,其中,所述多个图形化组件用于引导所述目标课程的教学过程;
设置模块,用于设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容;
控制模块,用于基于所述执行逻辑和所述执行内容,控制所述智能机器人按照所述目标课程的备课信息进行课程教学。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第一类图形化组件,其中,所述第一类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的五感识别;在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第二类图形化组件,其中,所述第二类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的意思表示;在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第三类图形化组件,其中,所述第三类图形化组件用于控制所述智能机器人调整关联设备的工作状态;将所述第一类图形化组件、所述第二类图形化组件以及所述第三类图形化组件确定为所述多个图形化组件。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述设置模块,用于获取所述目标课程开始教学的起始时刻;基于所述起始时刻设置所述多个图形化组件之间的关联关系和执行顺序,其中,所述关联关系用于确定在相同时刻待同步执行的图形化组件,所述执行顺序用于确定在不同时刻先后依次执行的图形化组件;按照所述关联关系和执行顺序设置所述执行逻辑。
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