[发明专利]智能机器人的控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010677265.0 申请日: 2020-07-14
公开(公告)号: CN111984161A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 李庆民;孙传佳;赵保航;梁昊 申请(专利权)人: 创泽智能机器人集团股份有限公司
主分类号: G06F3/0481 分类号: G06F3/0481;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 董文倩
地址: 276806 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 智能 机器人 控制 方法 装置
【说明书】:

发明公开了一种智能机器人的控制方法及装置。其中,该方法包括:在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件,其中,多个图形化组件用于引导目标课程的教学过程;设置多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容;基于执行逻辑和执行内容,控制智能机器人按照目标课程的备课信息进行课程教学。本发明解决了智能机器人系统控制方式仅能实现图像的交互,导致交互方式单一,体验较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域,具体而言,涉及一种智能机器人的控制方法及装置。

背景技术

现有的一些只能机器人教学大多是基于单一的音视频资源进行,例如唐诗古诗、儿歌、十万个为什么、学生识字、学生识拼音、成语故事、课文诵读等,内容虽然丰富,但是表现形式单一,大多只有屏幕显示和声音配合,缺乏听、说、举、止这些整体性的表达互动,体现不出机器人能说会动的独特优势,导致教学效果大打折扣。

现有的备课系统主要是针对传统多媒体设备进行的,包括电脑、投影机、智能手机。对智能机器人的使用,也仅局限在利用智能机器人的显示屏和处理器来替代传统的投影机和电脑。但是随着技术的快速发展,现在智能机器人在视觉、听觉、语音等方面已经达到或接近人类水平,完全可以在此基础上扩展更加丰富多样的教育教学体系。

相关技术中由于智能机器人系统控制方式仅能实现图像的交互,无法进行听觉,动作,以及表情相关的交互,导致讲课方式单一,体验较差。

针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能机器人的控制方法及装置,以至少解决智能机器人系统控制方式仅能实现图像的交互,导致交互方式单一,体验较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面,提供了一种智能机器人的控制方法,包括:在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件,其中,所述多个图形化组件用于引导所述目标课程的教学过程;设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容;基于所述执行逻辑和所述执行内容,控制所述智能机器人按照所述目标课程的备课信息进行课程教学。

可选的,在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的所述多个图形化组件包括:在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第一类图形化组件,其中,所述第一类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的五感识别;在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第二类图形化组件,其中,所述第二类图形化组件用于控制所述智能机器人模拟人体的意思表示;在所述智能机器人内确定与所述目标课程关联的第三类图形化组件,其中,所述第三类图形化组件用于控制所述智能机器人调整关联设备的工作状态;将所述第一类图形化组件、所述第二类图形化组件以及所述第三类图形化组件确定为所述多个图形化组件。

可选的,设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑包括:获取所述目标课程开始教学的起始时刻;基于所述起始时刻设置所述多个图形化组件之间的关联关系和执行顺序,其中,所述关联关系用于确定在相同时刻待同步执行的图形化组件,所述执行顺序用于确定在不同时刻先后依次执行的图形化组件;按照所述关联关系和执行顺序设置所述执行逻辑。

可选的,设置所述多个图形化组件中每个图形化组件的执行内容包括:获取所述目标课程的授课进度和所述多个图形化组件中每个图形化组件的功能属性;按照所述授课进度和所述功能属性设置所述执行内容。

可选的,所述方法还包括:通过无线网络通信方式从预设存储区域获取所述备课信息;获取预先设置的所述目标课程的授课时长;计算所述备课信息在所述授课时长内的完成度,并对所述备课信息中未完成部分进行优化分析。

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