[发明专利]自锁式的车辆搬运系统

权利要求书

1.自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括：

相对于基座滑动安装的升降座；

安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；

一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；

各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述活动臂转动安装于所在升降座的底部，且转动轴线沿系统高度方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆与所述第二驱动机构直接联动，蜗轮固定于活动臂的转轴。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连。

5.根据权利要求1或4所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运系统，其特征在于，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。

7.根据权利要求5所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述行走机构包括：

转动安装于基座的轮架，轮架转动轴线沿系统高度方向延伸；

安装于基座驱动所述轮架转动的第三驱动机构；

转动安装在所述轮架底部的行走轮；

安装于所述轮架驱动所述行走轮的第四驱动机构。

8.根据权利要求7所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述各基座分别设有两个升降座，沿系统长度方向，两个升降座分别布置在轮架转动轴线的两侧。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述基座和所述升降座之间设置有相互配合的导向机构，所述导向机构包括：

沿系统高度方向布置的导向杆，所述导向杆固定于基座和升降座中的一者；

滑动配合于所述导向杆的导向套，所述导向套固定于基座和升降座中的另一者。

10.根据权利要求8所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构通过丝杠螺母机构与所述升降座联动，所述丝杠螺母机构包括：

安装于基座的一对丝杆；

联动在所述一对丝杆和第三驱动机构之间的同步件；

固定于各升降座，且与相应一丝杆配合的螺母件。