[发明专利]自锁式的车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，所述夹臂机构包括：相对于基座滑动安装的升降座；安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动，该方案相对于现有技术，蜗轮蜗杆机构的设置，不仅可以将第二驱动机构的动力传递至两活动臂，还可以使各活动臂在运行至预定位置时，实现各活动臂的自锁，避免各活动臂采用第二驱动机构刹车抱死进行锁定，可以延长第二驱动机构的寿命。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种自锁式的车辆搬运系统。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，为了解决汽车的停车问题，车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。

现有的，车辆搬运系统包括主框架、抱持臂模组以及行走单元，多个抱持臂模组分别滑动安装在主框架上，行走单元固定于主框架并驱动车辆搬运系统运行，各持臂模组均包括一对夹持臂，通过夹持臂在驱动机构的驱动下抱夹车轮然后承托车辆，由于夹持臂需要承受车辆的重量，此时需要驱动机构刹车抱死对夹持臂进行锁定，驱动机构持续输出动力，会造成缩短驱动机构的寿命。

发明内容

本申请提供的一种自锁式的车辆搬运系统，用于解决现有技术中驱动机构刹车抱死对夹持臂进行锁定，驱动机构持续输出动力，会造成缩短驱动机构寿命的技术问题。

本申请提供一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括：

相对于基座滑动安装的升降座；

安装于基座驱动所述升降座的第一驱动机构；

一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；

各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动相应的活动臂。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述活动臂转动安装于所在升降座的底部，且转动轴线沿系统高度方向延伸。

可选的，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆与所述第二驱动机构直接联动，蜗轮固定于活动臂的转轴。

可选的，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连。

可选的，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。

可选的，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。

可选的，所述行走机构包括：

转动安装于基座的轮架，轮架转动轴线沿系统高度方向延伸；

安装于基座驱动所述轮架转动的第三驱动机构；

转动安装在所述轮架底部的行走轮；

安装于所述轮架驱动所述行走轮的第四驱动机构。

可选的，所述各基座分别设有两个升降座，所述升降座为两个，沿系统长度方向，两个升降座分别布置在轮架转动轴线的两侧。