[发明专利]一种自动控制摆动器在审
| 申请号： | 202010677677.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111766816A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐龙;翁铨;徐朝荣 | 申请（专利权）人： | 广东旭龙物联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 摆动 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动控制摆动器，其特征在于，包括摆动机构、动力驱动模块、控制模块和光耦检测器；
所述摆动机构上设有至少一个感光部，且所述感光部始终位于所述光耦检测器的感应范围内；
所述控制模块分别与所述动力驱动模块、所述光耦检测器电连接；
所述控制模块被配置为：将预设的驱动指令作用于动力驱动模块以驱动所述摆动机构进行摆动，并根据所述光耦检测器采集的电平信号实时调整所述驱动指令。
2.根据权利要求1所述的自动控制摆动器，其特征在于，所述控制模块还被配置为：根据所述光耦检测器采集的电平信号数量与预设的目标电平信号数量进行比对，并根据比对结果调整所述驱动指令，以使所述摆动机构的摆动幅度处于预设的目标摆动幅度范围内。
3.根据权利要求1所述的自动控制摆动器，其特征在于，所述感光部为采用感光贴纸。
4.根据权利要求1所述的自动控制摆动器，其特征在于，所述感光部的数量为3个。
5.根据权利要求1所述的自动控制摆动器，其特征在于，所述感光部设于所述摆动机构的摆动臂上。
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