[发明专利]一种自动控制摆动器

说明书

本发明提供了一种自动控制摆动器，包括摆动机构、动力驱动模块、控制模块和光耦检测器；所述摆动机构上设有至少一个感光部，且所述感光部始终位于所述光耦检测器的感应范围内；所述控制模块分别与所述动力驱动模块、所述光耦检测器电连接；所述控制模块被配置为：将预设的驱动指令作用于动力驱动模块以驱动所述摆动机构进行摆动，并根据所述光耦检测器采集的电平信号实时调整所述驱动指令。通过改变摆动器的结构和控制方式，免去了人工调试调节过程，能够实现摆动幅度的自动调节，有效提高了摆动器摆动幅度的一致性，并且能够避免外部环境因素对摆动幅度造成的影响，有效提高了产品性能的稳定性。

技术领域

本发明涉及摆动器技术领域，尤其是涉及一种自动控制摆动器。

背景技术

光学摆动器是一种可以往复运动的机械结构，摆动器主要由支点、摆臂、动力源、储能弹力装置、载体等组成，其通过磁场力推动摆臂上的磁铁以使摆臂摆动，随着摆动角度增加麦拉片的弹力势能，当摆动角度达一定角度或者在一定时间过后控制磁场消失，此时麦拉片回弹，当麦拉片经过中轴的时候，控制线圈恢复电流并继续产生推力，以使摆臂往另一方向运动，如此循环动作实现摆动器的摆动。

目前，摆动器典型的工作原理为，通过次级线圈感应到磁场变化，使得主线圈产生一个磁场推力，将摆动器推开，摆动器回弹的时候再次感应到次级线圈，主线圈再产生推力，如此往复。但是，现有技术只考虑驱动电路整体的反馈以对摆动器进行定性控制，导致摆动器的摆动的幅度存在不稳定性，一致性较差，并需要进行人工初始调校；另外，摆动器的摆动幅度容易受到外部环境因素影响，如加速度，外部磁场干扰，电压波动等因素；且长时间使用由于外部因素影响会导致摆动器的性能发生变化。

发明内容

本发明旨在提供一种自动控制摆动器，以解决上述技术问题，本发明通过改进摆动器的结构及控制方式，能够提高摆动器的精度和产品性能的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动控制摆动器，包括摆动机构、动力驱动模块、控制模块和光耦检测器；

所述摆动机构上设有至少一个感光部，且所述感光部始终位于所述光耦检测器的感应范围内；

所述控制模块分别与所述动力驱动模块、所述光耦检测器电连接；

所述控制模块被配置为：将预设的驱动指令作用于动力驱动模块以驱动所述摆动机构进行摆动，并根据所述光耦检测器采集的电平信号实时调整所述驱动指令。

在本发明的其中一种实施例中，所述控制模块还被配置为：根据所述光耦检测器采集的电平信号数量与预设的目标电平信号数量进行比对，并根据比对结果调整所述驱动指令，以使所述摆动机构的摆动幅度处于预设的目标摆动幅度范围内。

在本发明的其中一种实施例中，所述感光部为采用感光贴纸。

在本发明的其中一种实施例中，所述感光部的数量为3个。

在本发明的其中一种实施例中，所述感光部设于所述摆动机构的摆动臂上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种自动控制摆动器，包括摆动机构、动力驱动模块、控制模块和光耦检测器；所述摆动机构上设有至少一个感光部，且所述感光部始终位于所述光耦检测器的感应范围内；所述控制模块分别与所述动力驱动模块、所述光耦检测器电连接；所述控制模块被配置为：将预设的驱动指令作用于动力驱动模块以驱动所述摆动机构进行摆动，并根据所述光耦检测器采集的电平信号实时调整所述驱动指令。通过改变摆动器的结构和控制方式，免去了人工调试调节过程，能够实现摆动幅度的自动调节，有效提高了摆动器摆动幅度的一致性，并且能够避免外部环境因素对摆动幅度造成的影响，有效提高了产品性能的稳定性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的自动控制摆动器的结构示意图；