[发明专利]一种镜片灌装机

权利要求书

1.一种镜片灌装机，其特征在于，包括上料机构(1)、翻转紧固机构(2)、灌注组件(3)、贴胶封口机构(4)、机身(5)、下料机构(6)；

所述上料机构(1)、所述下料机构(6)依次沿Y向自前向后安装于所述机身(5)的底部上侧，所述翻转紧固机构(2)沿X向排布在所述上料机构(1)和所述下料机构(6)的一侧，并沿Y向安装于所述机身(5)的底部上侧，所述灌注组件(3)、所述贴胶封口机构(4)位于所述翻转紧固机构(2)的上侧，并依次沿Y向自前向后安装于机身(5)的顶部下侧；

所述翻转紧固机构(2)包括Y向线性模组(201)、支承架(202)、旋转气缸(203)、翻转架(204)、夹紧组件；所述Y向线性模组(201)沿Y向固设于所述机身(5)上，所述支承架(202)与所述Y向线性模组(201)的活动部件固定，所述翻转架(204)转动连接在所述支承架(202)的内侧，并由所述旋转气缸(203)驱动旋转，所述翻转架(204)上设有夹紧组件；

所述灌注组件(3)包括固设于所述机身(5)顶部下侧并沿X向设置的X轴行走机构(302)以及位于所述翻转紧固机构(2)和所述X轴行走机构(302)之间的纠偏灌注机构(303)；

所述纠偏灌注机构(303)包括吊架(3031)，所述吊架(3031)底部连接有Z轴位移安装机构(3032)，以及与所述Z轴位移安装机构(3032)顶部固定连接的摄像调整机构(3033)，所述Z轴位移安装机构(3032)底部还连接有一排沿Y向设置的热熔穿孔机构(3034)和微调纠偏灌注机构(3035)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸(205)、夹杆架(206)、固定杆(207)、夹杆(208)；所述翻转架(204)的正面固定有多个两两一对的固定杆(207)，所述翻转架(204)的背面固定安装有夹紧气缸(205)，所述夹紧气缸(205)的输出端固定有夹杆架(206)，所述夹杆架(206)的正面固定有多个两两一对的夹杆(208)，每一对中的两根夹杆(208)均关于其对应的一对固定杆(207)的轴线连线构成的平面的中垂面对称。

3.根据权利要求2所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述翻转架(204)上开设有多个与各个夹杆(208)对应的夹杆导向槽(209)，每个夹杆(208)贯穿其对应的夹杆导向槽(209)，所述夹杆导向槽(209)的长度方向与其对应的一对固定杆(207)的轴线连线构成的平面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述Z轴位移安装机构(3032)包括长方形的安装板(3032a)，所述安装板(3032a)的表面沿Z向安装有两根平行的Z轴滑轨(3032b)，两根Z轴滑轨(3032b)中间还设Z轴丝杆(3032c)，所述Z轴丝杆(3032c)顶端安装有驱动的丝杆电机(3032d)，所述Z轴丝杆(3032c)和所述Z轴滑轨(3032b)表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块(3032e)和Z轴滑块(3032f)，所述丝杆传动块(3032e)和所述Z轴滑块(3032f)都均与升降安装板(304)固定连接，所述升降安装板(304)正面安装有热熔位移气缸(305)，所述热熔位移气缸(305)底端连接有热熔传动模块(306)，所述热熔传动模块(306)正面连接有多个热熔穿孔针头(307)。

5.根据权利要求4所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述升降安装板(304)顶部还安装有灌注位移电机(308)，所述灌注位移电机(308)底端连接有位移丝杆(309)，所述位移丝杆(309)底部传动连接有灌注安装块(310)，所述灌注安装块(310)正面通过4根灌注连接杆(311)连接有4个灌注针模块(312)。

6.根据权利要求4所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述升降安装板(304)底端表面还固定安装有4个微调纠偏电机(313)，每个微调纠偏电机(313)输出端均传动连接有一个灌注负压除泡定位模块(314)。