[发明专利]床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种床体运动精度检测方法，其特征在于，包括：

通过加速器自带的电子射野影像装置，获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；

对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；

确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；

根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度；

在获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像之前，所述方法还包括：

通过所述电子射野影像装置，获取模体在床体的两不同位置时的第二投影图像；

根据该两不同位置之间的实际距离和所述标识物在两个第二投影图像中的图像距离，确定第一放大比例，并根据所述标识物的预设长度指标的实际长度和任一第二投影图像中的标识物的预设长度指标的投影长度，确定第二放大比例；

将所述第一放大比例与所述第二放大比例的比值作为放大比例的修正因子；

根据所述修正因子和任一第二投影图像中的标识物的预设长度指标的投影长度，完成所述电子射野影像装置的SID的标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为X轴轨道或Y轴轨道，所述实际到位数据为实际运动距离，所述期望到位数据为期望运动距离，所述床体运动方式为单向运动；

相应的，床体在Ｘ轴轨道或Ｙ轴轨道上的单次运动误差的确定方法包括：

对于每组第一投影图像，计算所述比较投影图像与所述基准投影图像中的标识物之间的图像距离；

计算所述基准投影图像对应的放大比例；

将所述图像距离与所述放大比例的比值作为床体的实际运动距离；

将床体的实际运动距离与期望运动距离的差值作为床体在相应轨道上的单次运动误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为X轴轨道或Y轴轨道，所述床体运动方式为往返运动，所述往返运动的起始点与结束点重合，所述期望到位数据为零，则床体在X轴轨道或Ｙ轴轨道上的单次运动误差的确定方法包括：

对于每组第一投影图像，计算所述比较投影图像与所述基准投影图像中的标识物之间的图像距离；

计算所述基准投影图像对应的放大比例；

将所述图像距离与所述放大比例的比值作为床体在X轴轨道或Ｙ轴轨道上的单次运动距离；

在所述期望到位数据为零时，将所述单次运动距离作为单次运动误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为Z轴轨道，所述床体运动方式为单向运动，所述实际到位数据为实际运动距离，所述期望到位数据为期望运动距离；

相应的，床体在Ｚ轴上的单次运动误差的确定方法包括：

对于每组第一投影图像，分别确定所述基准投影图像与所述比较投影图像中的标识物的预设长度指标的投影长度；

基于相似三角形原理，根据EPID的SID、标识物的预设长度指标的实际长度、标识物的预设长度指标的投影长度，分别计算所述基准投影图像和所述比较投影图像对应的床体高度；

将所述比较投影图像对应的床体高度与所述基准投影图像对应的床体高度的差值作为床体的实际运动距离；

将所述实际运动距离与所述期望运动距离之间的差值作为床体在Z轴轨道上的单次运动误差。