[发明专利]床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像；对于每组第一投影图像，分别将对应于床体运动的起始点和结束点的第一投影图像作为基准投影图像和比较投影图像；确定比较投影图像的标识物的位置相对于基准投影图像的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据之间的偏差，将偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。解决了现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

图像引导放射治疗(Image-guided Radiotherapy，简称IGRT)对加速器床体的运动到位精度要求非常高，因此需要经常对床体的运动到位精度进行检测，从而可以在床体的运动到位精度不满足临床需求时及时发现，以及及时修正。

目前床体在各轨道的运动到位精度的测量方法，需要角度尺、激光灯或百分表等机械设备来辅助实现，测量过程需要人工摆放、调节这些机械设备，并人工读取各机械设备的测量数据。由于人工参与环节较多，使得测量结果的误差较大，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的精度要求。

综上，现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质，解决了现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种床体运动精度检测方法，包括：

获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；

对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；

确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；

根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种床体运动精度检测装置，包括：

获取模块，用于获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；

图像分组模块，用于对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；

运动误差确定模块，用于确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；

运动精度确定模块，用于根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种检测设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；