[发明专利]一种柔性智能板料拼焊装备

权利要求书

1.一种柔性智能板料拼焊装备，其特征在于：包括操作台(1)；所述操作台(1)顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷(11)；所述操作台(1)的左端和右端分别纵向固定安装有龙门式自动抓取系统(2)，右端的龙门式自动抓取系统(2)的下端固定安装有横向水平的框架式真空吸盘(3)；所述特质耐磨毛刷(11)顶部平面上的右端处固定安装有下料定位辅助平台(4)，而特质耐磨毛刷(11)顶部平面上的左端处则固定安装有上料定位辅助平台(9)；所述下料定位辅助平台(4)和上料定位辅助平台(9)之间的操作台(1)上纵向固定安装有焊接主机系统(8)；

所述焊接主机系统(8)左侧的操作台(1)上纵向固定安装有抽风除尘系统(7)，而抽风除尘系统(7)和焊接主机系统(8)之间则固定安装有两个对称的琴键式压紧机构(6)；所述琴键式压紧机构(6)的前端和后端均固定安装有液压翻转机构(12)；所述料定位辅助平台(4)的前端间隔均匀固定安装有侧伺服挡边装置(5)；所述操作台(1)的左端中部和右端中部分别固定安装有抓取拖曳机构(10)。

2.如权利要求1所述柔性智能板料拼焊装备，其特征在于：所述侧伺服挡边装置(5)包括电动气缸(501)、机械行程限位结构(502)和定位销结构(503)，所述侧伺服挡边装置(5)的主体由纵向的电动气缸(501)构成，其电动气缸(501)的活塞端与定位销结构(503)固定相连接，其定位销结构(503)滑动内置在特质耐磨毛刷(11)上的间隔空隙之间，而侧伺服挡边装置(5)左右两端的位置处分别固定安装有机械行程限位结构(502)，纵向拼焊缝位置对中、靠齐提供基准点，下料定位辅助平台(4)和上料定位辅助平台(9)整体基准点与定位销结构(503)的直线度保持在0.02MM以内。

3.如权利要求1所述柔性智能板料拼焊装备，其特征在于：所述焊接主机系统(8)包括X轴移动机构(801)、Y轴移动机构(802)、Z轴移动机构(803)、激光跟踪系统(804)、焊缝跟踪补偿轴(805)和激光焊接头(806)，所述焊接主机系统(8)顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构(801)，其X轴移动机构(801)由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，X轴移动机构(801)上固定安装有横向的Y轴移动机构(802)，其Y轴移动机构(802)采用精密直线导轨构成，而Y轴移动机构(802)的左端垂直固定安装有Z轴移动机构(803)，其Z轴移动机构(803)采用高精度滚珠丝杠作为传动元件，Z轴移动机构(803)的左端侧壁上固定安装有竖向的激光跟踪系统(804)，而激光跟踪系统(804)的上端固定安装有垂直的焊缝跟踪补偿轴(805)，激光跟踪系统(804)的下端面中部则固定安装有激光焊接头(806)。

4.如权利要求1所述柔性智能板料拼焊装备，其特征在于：所述抓取拖曳机构(10)包括前后行走轴移动机构(1001)、夹持卡爪(1002)和定位挡棍(1003)，所述抓取拖曳机构(10)的主体由前后行走轴移动机构(1001)驱动，其前后行走轴移动机构(1001)中由伺服电机构成，前后行走轴移动机构(1001)的上端固定安装有至少两组的夹持卡爪(1002)，而夹持卡爪(1002)的前端则固定安装有与特质耐磨毛刷(11)之间间隔相一致的定位挡棍(1003)。

5.如权利要求1所述柔性智能板料拼焊装备，其特征在于：每个所述液压翻转机构(12)由椰树夹持加压液压油缸机构组成，每个压紧块配置相应的液压缸与导轨滑块机构，液压缸压力调节阀、空气过滤元件、比例溢流阀，压紧块采用铜材质制作。