[发明专利]一种柔性智能板料拼焊装备

说明书

本发明提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本发明中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。

技术领域

本发明涉及拼焊设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性智能板料拼焊装备。

背景技术

传统的板料对边焊接加工方式主要表现为：

1、板料焊接热变形量大，焊缝尺寸控制不合理，手工焊接有晃动造成焊缝送丝不均匀凹陷、一致性差，整条焊缝必须打密封胶；焊缝外形高低不平、焊缝宽度不一致，质量不达标、效率低等；

2、焊接前预热条件不充分，会造成焊接应力集中，产生热裂纹开裂严重影响焊接强度质量；

3、要想满足拼焊板整体刚性，对拼焊接的板料必须增加高强度加强板，从而产生整体重量增加、焊材成本增加、车身零部件数目增加及装配工作量等。

这些传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种柔性智能板料拼焊装备，以期达到更加实用的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种柔性智能板料拼焊装备，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题。

本发明柔性智能板料拼焊装备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种柔性智能板料拼焊装备，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷；所述操作台的左端和右端分别纵向固定安装有龙门式自动抓取系统，右端的龙门式自动抓取系统的下端固定安装有横向水平的框架式真空吸盘；所述特质耐磨毛刷顶部平面上的右端处固定安装有下料定位辅助平台，而特质耐磨毛刷顶部平面上的左端处则固定安装有上料定位辅助平台；所述下料定位辅助平台和上料定位辅助平台之间的操作台上纵向固定安装有焊接主机系统；

所述焊接主机系统左侧的操作台上纵向固定安装有抽风除尘系统，而抽风除尘系统和焊接主机系统之间则固定安装有两个对称的琴键式压紧机构；所述琴键式压紧机构的前端和后端均固定安装有液压翻转机构；所述料定位辅助平台的前端间隔均匀固定安装有侧伺服挡边装置；所述操作台的左端中部和右端中部分别固定安装有抓取拖曳机构。

进一步的，所述侧伺服挡边装置包括电动气缸、机械行程限位结构和定位销结构，所述侧伺服挡边装置的主体由纵向的电动气缸构成，其电动气缸的活塞端与定位销结构固定相连接，其定位销结构滑动内置在特质耐磨毛刷上的间隔空隙之间，而侧伺服挡边装置左右两端的位置处分别固定安装有机械行程限位结构，纵向拼焊缝位置对中、靠齐提供基准点，下料定位辅助平台和上料定位辅助平台整体基准点与定位销结构的直线度保持在0.02MM以内。