[发明专利]一种用于水田机的折腰转向平衡机构及工作方法

权利要求书

1.一种用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，包括折腰机构(3)；所述折腰机构(3)包括主轴(16)、中间轴套管(18)、左转向液压缸(19)和右转向液压缸(20)；所述主轴(16)固定在车架(27)上，主轴(16)上套装有中间轴套管(18)，中间轴套管(18)外圈上通过紧固螺钉(21)分别连接有左转向液压缸(19)和右转向液压缸(20)；转向时，左转向液压缸(19)或者右转向液压缸(20)可随中间轴套管(18)向左或者向右旋转，同时安装在车轮上的前液压马达和后液压马达向左或者向右转向。

2.根据权利要求1所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，所述折腰机构(3)一端与前底盘(1)固定连接，另一端与后底盘(8)固定连接；其中，前底盘(1)下方前车轮(15)上分别安装有左前液压马达(13)和右前液压马达(14)；后底盘(8)下方后车轮(9)上分别安装有左后液压马达(11)和右后液压马达(10)。

3.根据权利要求1所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，还包括闭合循环油路(7)，所述闭合循环油路(7)包括液压转向器(4)、液压油箱(12)和液压泵(22)；转向命令到达液压转向器(4)，此时发动机(2)提供油路动力驱动皮带(28)带动液压泵(22)，液压泵(22)驱动液压油箱(12)中的液压油进入驱动左转向液压缸(19)或者右转向液压缸(20)，从而驱动左前液压马达(13)和左后液压马达(11)或者右前液压马达(14)和右后液压马达(10)同步转向。

4.根据权利要求1所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，还包括平衡机构，所述平衡机构包括左阻尼弹簧(26)、右阻尼弹簧(24)和中间阻尼弹簧(25)；所述左阻尼弹簧(26)、右阻尼弹簧(24)的一端分别安装在左转向液压缸(19)和右转向液压缸(20)的液压杆顶端，另一端安装在车架(27)上，车架(27)上还安装有两根所述中间阻尼弹簧(25)，所述左阻尼弹簧(26)、左转向液压缸(19)和中间阻尼弹簧(25)组成三角形结构；所述右阻尼弹簧(24)、右转向液压缸(20)和中间阻尼弹簧(25)组成三角形结构。

5.根据权利要求1所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，所述中间轴套管(18)与主轴(16)间隙配合。

6.根据权利要求5所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，防滑垫片(17)设置在主轴(16)的两端用来将中间轴套管(18)限制在主轴(16)上。

7.根据权利要求1所述的用于水田机的折腰转向平衡机构，其特征在于，方向盘(6)通过转向轴(5)将转向信号传递为液压转向器(4)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于水田机的折腰转向平衡机构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：方向盘(6)通过转向轴(5)将转向信号传递给液压转向器(4)，在闭合循环油路(7)中，发动机(2)提供油路动力，发动机(2)驱动皮带(28)为液压泵(22)提供动力，具体的，当液压转向器(4)收到左转向的信号时，液压泵(22)驱动液压油箱(12)内的液压油进入左转向液压缸(19)和右转向液压缸(20)，此时，左转向液压缸(19)中的液压杆收缩，右转向液压缸(20)中的液压杆伸长，使得前底盘(1)和后底盘(8)向左转，同时，驱动左前液压马达(13)、左后液压马达(11)、右前液压马达(14)和右后液压马达(10)带动车轮同步左转，同样的，如果右转，方法相同；完成转向的同时，液压油也会流回液压油箱(12)，形成闭合循环油路。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，当转向时，为了平衡急转弯产生的向心力，通过压缩平衡机构内的阻尼弹簧提供的阻尼力来平衡向心力。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，当车辆急转弯时，通过压缩左阻尼弹簧(26)和中间阻尼弹簧(25)或者压缩右阻尼弹簧(24)和中间阻尼弹簧(25)来平衡急转弯产生的向心力。